中国历史上有一个大勇若怯的统帅，他就是司马懿。
魏明帝青龙二年(234)，即蜀汉后主建兴十二年，诸葛亮率领十万大军最后一次兵伐中原，他兵出斜谷(在陕西终南山。谷有二口，南曰褒，北曰斜，亦称褒斜谷)，于五丈原(今陕西眉县斜谷口西侧)扎下大寨。司马懿作为统帅带着魏军渡过渭水背水扎营，双方相遇。
五丈原前临渭水，背靠秦岭，三面壁立，难攻易守。司马懿到来后并不进攻，只是坚守在东边。因为司马懿料定，诸葛亮远道而来，粮草供应困难，利在速战，只要和他拖下去，胜利的天平就会向自己倾斜，所以司马懿能战却就是不战。
苏轼《贺欧阳少师致仕启》中说“大勇若怯，大智如愚”。什么叫“大勇若怯”？看看司马懿就知道了。守而不战，向对方示弱，这是司马懿“大勇若怯”的第一步。
但是，一个“拖”字，说着简单，实行起来却非常困难。因为敌人在千方百计挑战你忍耐的底线，“大勇若怯”有个坚持忍耐、接受时间考验的问题。
诸葛亮派将士天天挑战骂阵，咋难听咋骂，司马懿虽然捂上自己的耳朵，装作没听见，但他捂不了数万将士的耳朵。将士们都气炸了肺，纷纷埋怨主帅窝囊，并到主帅大帐请战。没办法，司马懿只好也装作气愤不过的样子，假惺惺地上表皇帝请求与蜀军决战。魏明帝对司马懿的把戏心知肚明，即派遣大臣辛毗带着天子符节以军师身份控制魏军不许出战。看，诸葛亮又来挑战了，司马懿将甲胄穿戴起来，提枪上马，装作坚决要与诸葛亮一决高下的样子，但是辛毗持节立于军门，不令出战。一个要战，往营门闯；一个要禁，以圣旨喝停，如此者三。二人的双簧演得惟妙惟肖，把魏军将士感动得热泪盈眶，于是，全军急躁愤怒的情绪得以缓解。这是司马懿“大勇若怯”的第二步。
时间一天天过去，蜀军眼看粮草将尽，诸葛亮急得嗓子眼冒火。怎么办？这时候还管他什么君子不君子，只好当一回小人了。出于无奈，诸葛亮派人给司马懿送去一套女人的衣服和首饰，骂司马懿是女人，企图以嘲笑和侮辱来激怒司马懿，诱他出战。令人没有想到的是司马懿并没有生气。他微笑着收下女衣和首饰，连声道：“替我谢谢诸葛丞相，劳丞相破费了！”然后，司马懿拉住使者的手走进大营，亲热得就像一家人一样。“来呀，酒席摆上，奏乐！”温馨的气氛让诸葛亮的使者未酒先醉，很快就飘飘然起来。设宴招待诸葛亮的使者，这是司马懿“大勇若怯”的第三步，其大智大勇简直令人叹为观止。因为他知道，当敌人侮辱自己的人格时，说明敌人已经技穷了。
在宴席上，司马懿亲自给诸葛亮的使者夹菜劝酒。他像狡猾的狐狸一样向蠢如乌鸦的使者唱起了赞歌。他不动声色地探询诸葛亮“起居及事之繁简”。使者告诉他，诸葛亮每顿只吃一小碗米饭；士兵打二十军棍的处罚，都是诸葛亮亲自审批。呵呵，食简事烦！由此，司马懿判断诸葛亮的健康每况愈下，生命已经进入到了倒计时，便更加坚定了“不战而屈人之兵”的方针，坐等诸葛亮“交粮本”。果不其然，诸葛亮不久便气病而死，司马懿不战而胜。
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