呼延灼是小说《水浒传》中的人物，宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙，祖籍并州太原(今属山西太原)，上梁山之前为汝宁郡都统制，武艺高强，杀伐骁勇，有万夫不当之勇。因其善使两条水磨八棱钢鞭，故人称“双鞭”呼延灼。在梁山排座次时，坐第八把交椅。呼延灼位列天罡星第八位，上应“天威星”，为梁山第八名好汉，又被封为“马军五虎将”之第四员。梁山受招安后，随宋江征讨辽国、王庆、田虎、方腊，多建功勋。班师回朝后，呼延灼被封为御营兵马指挥使。后来率领大军，打败了金兀术四太子，大军一直杀至淮西，呼延灼阵亡。
呼延灼原为汝宁郡都统制，当时梁山军队攻陷了高唐州，令朝中震惊，太尉高俅向宋徽宗推荐呼延灼为征寇大将，于是天子宣呼延灼面圣，并因其一表非凡而龙颜大喜，御赐了一匹踢雪乌骓予呼延灼坐骑。呼延灼引荐陈州团练使“百胜将”韩滔及颍州团练使“天目将”彭玘为正副先锋，共同讨伐梁山。
与梁山军队接战后，呼延灼先后与林冲、扈三娘及孙立交锋，均不分胜负，然而副将彭玘却为扈三娘所擒，于是呼延灼与韩滔以“连环马”大胜宋江，又请来炮手“轰天雷”凌振助战，令梁山军队几度陷于苦战。可惜后来晁盖、宋江等先行诱擒凌振，吴用又使汤隆、时迁及乐和用计，请来“金枪手”徐宁，教授梁山军队使用钩镰枪，大破“连环马”，结果韩滔遭擒，官军败阵。呼延灼不能支吾，唯有只身逃往青州地面，投奔知府慕容彦达，以图伺机卷土重来，讵料投身青州途中又被盗走了踢雪乌骓，令呼延灼锐气尽堕。
平南归京为少数幸存将领之一，被授御营兵马指挥使，每日随驾操练。后领大军，破金国四皇子金兀术，出军杀至淮西阵亡。
人物生平
人物出身
征讨梁山
与梁山军队接战后，呼延灼先后与林冲、扈三娘及孙立交锋，均不分胜负，然而副将彭玘却为扈三娘所擒，于是呼延灼与韩滔以“连环马”大胜宋江，又请来炮手“轰天雷”凌振助战，令梁山军队几度陷于苦战。可惜后来晁盖、宋江等先行诱擒凌振， 吴用又使汤隆、时迁及乐和用计，请来“金枪手”徐宁，教授梁山军队使用钩镰枪， 大破“连环马”，结果韩滔遭擒，官军败阵。呼延灼不能支吾，唯有只身逃往青州地面，投奔知府慕容彦达，以图伺机卷土重来，讵料投身青州途中又被盗走了踢雪乌骓，令呼延灼锐气尽堕。
缠斗青州
来到青州后，慕容知府请呼延灼助其将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽，方肯替其向朝廷保奏免罪。呼延灼于几场战役中大败周通、李忠、孔明等人， 又与鲁智深、杨志交手，不分胜负，双方僵持不下。后来孔亮到梁山请宋江引军来援，吴用设计先擒呼延灼，最后呼延灼于陷坑中被活捉，在宋江的好言相劝之下，正式归顺梁山，重获踢雪乌骓 ，献计打破青州，三山聚义，众好汉同归水泊。成为梁山马军的一员重要将领。
计赚关胜
呼延灼奉命向攻打梁山的“大刀”关胜诈降，并成功骗得关胜劫寨，将其擒下，立下大功。 排座次时，呼延灼位列天罡星第八位，上应“天威星”，为梁山第八名好汉，又被封为“马军五虎将”之第四员，与杨志、韩滔、彭玘一同镇守梁山泊正北旱寨。 后来多次在战阵中担任北方或后军的主将，主要对应军中的“玄武”方位。
南征北战
大聚义后，李逵元夜闹东京，呼延灼与梁山五虎将中其他四员，一同带兵到东京城外接应从城中逃出的梁山众人，与高俅军队对峙。 高俅带领十镇节度使亲征梁山泊。初战时，呼延灼二十合打死荆忠（简本为刘忠 ）。 高俅初战失利，在两军再次对战之时，呼延灼领军伏击高俅，并使一根长枪，与云中雁门节度使韩存保展开了一场死斗，最后二人斗得兵器、军马全失，互相扭住衣甲厮打，难分难解之际，“没羽箭”张清来援，并擒下了韩存保。 这场决斗是呼延灼在整篇小说里，第一次使用双鞭以外的武器作兵器的一个场面。而这场面或是借鉴了《三朝北盟会编》中呼延通大战金人牙合孛堇。
梁山全伙受招安后， 呼延灼参与了平定辽国、田虎、王庆、方腊的全过程。
大战玉田县时，呼延灼大战耶律宗霖。
攻打幽州时，曾力擒辽帅兀颜光之子兀颜延寿。
与兀颜光决战时，呼延灼冲破火星阵。
攻打田虎时，呼延灼与关胜围困了榆社县
攻打王庆时，呼延灼大战滕戡，不分胜败。
攻打方腊宣州时，呼延灼对战李韶，十合后，李韶遁逃。
攻打方腊歙州时，呼延灼打死侍郎高玉。
人物结局
平南归京为少数幸存将领之一，被授御营兵马指挥使 ，每日随驾操练。后领大军，破金国四皇子金兀术，出军杀至淮西阵亡。
人物外貌
呼延灼却是冲天角铁幞头，锁金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手重十三斤，真似呼延赞。
出处考究
在最早的《大宋宣和遗事》名单中，有一名“铁鞭呼延绰”，就是双鞭呼延灼的原型。呼延绰本是朝廷派往征剿海贼李横的将领，却因战事失败，受到朝廷严责，而结连李横背反朝廷，最后投奔梁山势力，这与后来小说中的呼延灼遭遇相近。宋代周密所著《癸辛杂识》载龚开《三十六人赞》中，呼延绰亦在其中，浑号是“铁鞭”，龚开附赞言称：“尉迟彦章，去来一身。长鞭铁铸，汝岂其人？”
又有说法称，呼延灼原型为宋将呼延通，或糅合了其形象，呼延通其人是韩世忠部下猛将，《建炎以来系年要录》中自称是开国元勋呼延赞之后。 其人在《宋史》《三朝北盟会编》等史书也有记载。 而且《宋史》、《建炎以来系年要录》、《三朝北盟会编》等史书中呼延通有类似《水浒传》中呼延灼大战韩存保的情节。
元杂曲《鲁智深喜赏黄花峪》中呼延灼已作为梁山好汉之一登场。
人物评价
赞诗
120回本：
开国功臣后裔，先朝良将玄孙。
家传鞭法最通神，英武熟经战阵。
仗剑能探虎穴，弯弓解射雕群。
将军出世定乾坤，呼延灼威名大振。
堂堂卷地乌云起，铁骑强弓势莫比。
皂罗袍穿龙虎躯，乌油甲挂豺狼体。
鞭似乌龙搦两条，马如泼墨行千里。
七星旗动玄武摇，正按北方壬癸水。
书中评价
自我评价：我有万夫不当之勇，便道那厮们全伙都来，也待怎生！
宋徽宗：徽宗天子看了呼延灼一表非俗，喜动天颜。
杨志：青州城池坚固，人马强壮，又有呼延灼那厮英勇。
高俅：这厮便是统领连环马时背反朝廷的。
评点者评价
金圣叹： 呼延灼却是出力写得来的，然只是上中人物。
金圣叹：好呼延灼，真惊死人。
李卓吾：……呼延灼等辈，它可概以强盗目之？予谓不能杀身成仁，舍生取义，便是强盗耳。
李卓吾：还要说嘴，既有万夫不当之勇，缘何又独自逃难？老面皮。
余象斗：呼延灼用连环军，自想天下无对敌之人，岂知有徐宁主教钩镰枪，被其使捉。此正强人更有强中手之说。如此凡人者不可以目无敌。
袁无涯：逃败将官，可笑可怜。
艺术形象
衍生文学
在《水浒传》的后续故事中，呼延灼仍有着出色的表现。
如陈忱《水浒后传》就写呼延灼为国家御敌其间为小人所迫，陷于险境，有感朝廷昏庸，最后重新落草，并与李俊、燕青、李应、朱仝等昔日战友并肩齐行，再次创下光辉事业。 故事中，呼延灼育有一子一女，儿子名为呼延钰，亦使双鞭，武艺不凡，拜闻焕章为老师，学习文史；长得相貌魁梧，身躯雄壮，英气逼人，与花逢春（花荣之子）、徐晟（徐宁之子）及宋安平（宋江之侄）并为梁山第二代的英雄。女儿名为呼延玉英，后与徐宁遗孤徐晟结姻。
小说《说岳全传》，宋高宗被兀术追杀至海盐县之际，无人救驾，王渊向高宗推荐已经退隐多年的呼延灼，于是高宗召呼延灼保驾。呼延灼出阵便击杀长江王杜充，后来兀术亲自接战呼延灼，只见呼延灼“鹤发童颜，威风凛然”，随生招揽之心。呼延灼断然拒绝，二人交手三十合后，兀术自叹不如：“他果是英雄。他若年少时，不是他的对手。”后来呼延灼年迈力衰，不能久战，想退回城中时，谁料坐骑踏毁吊桥，马失前蹄，呼延灼被掀翻在地，为兀术所杀，宋金二军皆为之叹息，兀术也为之追悔。虽然呼延灼战败殉国，但却成就了为国牺牲的民族英雄形象。
俞万春《荡寇志》中，呼延灼被描写成有勇无谋、屡战屡败的将领，然而武艺高强，而且对梁山泊始终如一。第一百三十三回中，呼延灼在梁山泊的二关抵挡朝廷大军时，为了拖延时间让张清修复城垣，独自下关死守关口，以一敌四，最后被官军的辛从忠以暗器标枪杀死，虽然如此，但他亦成功完成了拖延时间的任务。
程善之《残水浒》中呼延灼归顺朝廷。按原来官品开复。
青莲室主人《后水浒传》中呼延灼托生虚日鼠宿泼天火罗英。
著名评书《呼家将》中的呼延庆、呼延傕均是呼延赞的后代，形象上与呼延灼遥相呼应。
知名武侠小说大师金庸所著《神雕侠侣》第三十九回“大战襄阳”情节中，杨过曾排出呼延灼的连环马阵法，对抗侵袭襄阳的蒙古大军。
衍生戏剧
《连环马》
《时迁盗甲》一名《雁翎甲》
民间传说
宋靖康之乱，国难当头，金兵南犯。建炎3年宋高宗赵构为避追兵辗转至海盐，那时呼延灼也隐居海盐，将军老当益壮，英姿飒爽，手握双鞭奉昭赴海盐西门御敌，不幸战死，将军壮志成仁，可歌可泣。海盐人民为了纪念呼延灼老将军为他筑了塑像，威风凛凛立在街头。后来，人们又把呼延灼掉到水里的两条钢鞭神化了，有一年大旱附近的河都干枯了，只有西门吊桥下面的水始终很满，每天清早人们常见两条大黑鱼从水低浮到水面，据说这是呼延灼的两条钢鞭化为助民的两条“乌龙”。再后来，呼延灼的子孙为了避免奸臣迫害，住在海盐的都改为姓“吾”了。
动漫形象
呼延灼在日本有颇高的人气，在军事才能及统率能力方面得到认同，而且有“戴着面具”、“年已半老”的特色（如横山光辉的漫画《水浒传》）。
日本漫画家高桥和希以呼延灼为原型创作出游戏王卡片威炎星-飞燕灼。
影视形象
1998年电视剧《水浒传》贾石头饰演呼延灼
2011年电视剧《水浒传》严洪智饰演呼延灼
电影《双鞭呼延灼》钱小豪饰演呼延灼