大禹之子启废除了传统的部落“禅让”制，杀死益而称王，建立了中国历史上第一个国家，也是第一个奴隶制王朝——夏朝。其中心区域在今天的河南西部和山西南部一带。据说启死后，太康即位，出现了一时的政权更迭，即所谓“失国”。再经少康中兴，重建夏朝。到孔甲统治时，夏朝走向衰落。此后，三传至桀，夏朝灭亡。
由于夏朝没有文字直接流传下来，所以，长期以来对其了解还主要依赖古代文献的记载，包括夏朝的国王、官吏、军队以及刑狱情况。现代以来，河南省偃师县二里头村遗址中大型宫殿、墓葬以及许多青铜器的出土，则从一个侧面揭示了作为奴隶制的夏朝的政治、经济及社会文化、生活等等方面的情况。
夏世系
夏代君主于古籍中被称为后、夏后、夏后氏，亦有称之为帝者。自启至桀凡十三代，十六传，历四百七十二年（一说四百三十二年），是为后人所推算。
1、启——2、太康——3、仲康——4、相——5、少康——6、予——7、槐（芬）——8、芒（荒）——9、泄（世）——10、不降——11、扁（局、禺）——12、胤甲——13、孔甲——14、皋（吴、皋苟）——15、发（发惠）——16、履