古代所谓的“三公三孤”指的是太师，太傅，太保，以及少师，少傅，少保。这些官历史都极为久远，是仅有的从周朝保留到明清的官职。地位极为尊崇。
太师，官名，始于商朝，殷纣之时，箕子为太师，周武王时，太公为太师。古时三公之首，周置﹐为辅弼国君之官。秦废。汉复置。晋代避司马师讳，曾改作太宰。晋之后复称太师﹐多为重臣加衔﹐作为最高荣典以示恩宠﹐并无实职。
太傅，中国古代职官。始于西周，最初由周公旦担任太傅 ，为国王的辅佐大臣与皇帝老师(辅弼官，国王年幼或缺位时他们可以代为管理国家)，掌管礼法的制定和颁行，三公之一。
太保，太保是古代官职名。清代为正一品——(文官)太师、太傅、太保、大学士。西周始置，最初由召公奭但任太保，监护与辅弼国君之官。在汉代又重新设立，世代延续，位列三公之一。明代时位居正一品，也为辅导太子之官，是治国兴邦的重要官职。