有人认为，赵云对诸葛亮的忠心，甚至已经超过对刘备及蜀汉政权的忠心，其实这是一种误解。赵云虽然佩服诸葛亮，且将他奉为偶像，但他追随刘备的时候，诸葛亮还在南阳耕地呢，刘备对赵云有知遇之恩。据说，在刘备白帝城托孤的时候，赵云就站帐后，一旦诸葛亮有异心，赵云就会将他就地解决。
纵观整个蜀汉政权，有一人对诸葛亮最为忠心，假如诸葛亮让他起兵造反，估计此人都不会有任何犹豫。另外，此人战斗力比肩赵云，谋略方面深得诸葛亮的真传，堪称三国后期的顶梁柱，至死都在执行诸葛亮的北伐计划，他就是姜维。
姜维，字伯约，三国天水天水冀县(今甘肃)人，父亲本为天水郡功曹，在一次战乱中战死沙场。姜维长大后，受赐官为中郎，天水郡参军，与天水太守马遵镇守天水。公元228年，诸葛亮第一次北伐，马遵等人闻之大惊，唯有姜维看出了诸葛亮的计策，故带一对人马与赵云展开了激战。
因此时赵云已经是七十多岁的老将，而姜维才26岁，几十回合后，赵云逐渐体力不支，若不是援军及时赶到，估计赵云很可能会战死在此。诸葛亮听说姜维识破自己的计策后，认为他是个不可多得的人才，就略施小计，让姜维被怀疑有异心，他不得已而投降于诸葛亮。
蜀汉早已出现人才凋零的状况，诸葛亮为此深感忧虑，而姜维的出现，让他看到了希望，对姜维相当的其中，并且将自己平生所学传授给他，希望王能够继承匡扶汉室之遗愿。公元234年，诸葛亮病逝于五丈原，遗命姜维次于魏延断后，回到成都后，姜维任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
费祎去世后，姜维开始独掌蜀汉军权，他始终没有忘记丞相诸葛亮死前的遗嘱，不顾其他大臣的劝阻，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，取得了不错的战绩。公元263年，曹魏兵分三路伐蜀，在姜维拼死与钟会作战时，成都的皇帝刘禅却果断开城投降于邓艾。
另外，刘禅还敕令姜维投降，虽然他有一万个不愿意，但为了保存实力，故假意投降于钟会。此后，亡国之君刘禅，被封为安乐公，日子过的很不错，留下了“乐不思蜀”之典故。而姜维为了实现恢复汉室的愿望，就劝说钟会造反，后因钟会反叛失败，姜维也被魏军杀害，结束了传奇而悲催的一生。