战国时代，史疾为韩国出使楚国，楚王问他：“你在研究什么学问?”史疾说：“我在研究列御寇的学问。”楚王问：“列御寇主张什么?”史疾说：“主张正名。”楚王问：“这可以用来治理国家吗?”史疾说：“当然可以。”楚王又问：“楚国盗贼很多，用它可以防范盗贼吗?”回答说：“当然可以。”楚王接着问：“怎么用正名来防盗?”
这时正好有只喜鹊飞来停在屋顶上，史疾说：“请问你们楚国人把这种鸟叫什么?”楚王说：“叫喜鹊。”史疾又问：“叫它乌鸦行吗?”楚王说：“不行。”史疾说：“现在大王的国家设有柱国、令尹、司马、典令等官职，任命官吏时，一定要求他们廉洁奉公，能胜任其职。现在盗贼公然横行却不能加以禁止，就因为各个官员不能胜任他的职位，这就叫做：‘乌鸦不称其为乌鸦，喜鹊不称其为喜鹊啊!’”
“名正言顺”这个成语出自《论语》，表示名义正当，道理就讲得通，也表示作事理由充分。
（出自《战国策?韩策二》）