花萼相辉楼，简称花萼楼，始建于唐代开元八年（公元720年），位于长安兴庆宫（今日西安市兴庆宫公园）之内。
我国的宫廷建筑，最早都是称宫称殿称阁。比如秦阿房宫、汉未央宫、隋大兴殿、唐大明宫等。称楼者，当从唐玄宗命名的花萼相辉楼、勤政务本楼开始。
唐玄宗（唐明皇，名李隆基）建花萼相辉楼，与他果敢夺回李氏江山，“破格”继承皇位，成为盛世大唐天子有关。
710年7月21日（景龙四年六月二十日），临淄王李隆基与太平公主（唐高宗与武则天之女）发动宫廷政变，杀韦后与安乐公主等，拥其父唐睿宗李旦复位，被其父立为太子。
712年（延和元年），受禅即位，后又发动政变，杀死太平公主，夺回朝中政权，改年号为开元，唐代进入了开元至天宝长达40余年政局比较稳定的鼎盛阶段。
按我国古代的皇位继承制，继承唐睿宗帝位的当是嫡长子、玄宗的哥哥李宪。但是，在父皇的继位过程中，李隆基骁勇善战、果断出兵，平息内乱，功勋卓著。睿宗想立李隆基为太子，却不合旧礼，想立李宪又心有犹豫。此时的李宪深明义理，果断请辞，后数次劝立不果。睿宗赞之，方将帝位传于玄宗。玄宗感念哥哥的德行义举，继位以后，在兴庆宫里专门为他们弟兄修建了花萼相辉楼，他携弟兄们时时登临，一同奏乐坐叙，一起吃饭、喝酒、下棋，赠金银丝帛取乐。他还制作了长长的枕头和宽大的被子，与弟兄们同床共寝。
兴庆宫是唐玄宗朝政的重心，是唐玄宗和杨贵妃长期居住的地方。
花萼相辉楼是唐玄宗特意为他的兄弟们盖的，是兴庆宫内的宴会娱乐场所。
花萼相辉楼西街道的对面分别是安兴坊和胜业坊，宁王李宪、歧王李范、薛王李业的新宅就建在这两个坊内，有时候唐玄宗登上花萼楼后听见诸王宅中飘来阵阵乐曲声，就下旨将兄弟们召来共奏一曲。
“花萼相辉楼”的名称，来源于《诗经》中的“常（棠）棣之华（花），鄂（萼）不韡韡（weiwei光明，光亮）。凡今之人，莫如兄弟。”萼，花托，花朵最外面一圈绿色小片。这里的意思是说棠梨花，花复萼，萼承花，兄弟之间的情谊，就如同这花与萼一样，相互辉映。“花萼相辉楼”的楼名，很好地象征了他们兄弟之间的手足之情。