中医脉学的历史是非常悠久的， 相传是由战国时代的名医扁鹊所创造， 《史记·扁鹊仓公列传》曰： “今天下言脉者， 由扁鹊也。 ”扁鹊在战国秦汉年间也被公认为脉学的鼻祖。 在马王堆帛书中也有古代论述脉诊的专书——《脉法》， 可惜由于残损严重， 已难以辨识。 到了汉代之后， 脉学已经非常流行。 据《史记》记载， 仓公淳于意从其老师公乘阳庆那里接受了传自黄帝、 扁鹊的“脉书上下经”， 因而掌握了诊脉法的要领。 在他向汉文帝陈述的25例诊籍里， 曾多次引用《脉法》的原文。 不过， 这一时期的脉学文献大多已经散佚了， 我们现在只能看到一些只言片语的零星记载。
王叔和像
《内经》在成书的过程中吸收了大量的脉学素材， 论及四十多种脉象， 分别阐述了他们各自不同的临床意义， 尤其是对“四时五脏脉”特别重视。 而三部九候诊脉法则是《内经》中讨论的主要内容。 《难经》是将《内经》脉学资料系统化的一次尝试， 其中最为重要的贡献则是对《内经》曾提出的“寸口脉法”有所发展， 明确提出“独取寸口”的诊脉方法， 系统论述了切脉独取寸口以诊断疾病的原理， 并具体描述了正常和异常的脉象及其临床意义。 《难经》舍弃了《内经》中复杂的“三部九候”全身遍诊法， 而代之以简便易行的“独取寸口”法， 是脉学的一大进步， 为后世普遍推行寸口诊脉法奠定了基础。
三国两晋时期， 中医脉学研究出现高潮， 产生了大量专著。 其中王叔和所撰《脉经》全面系统地总结了中国三世纪以前的脉学知识， 并有很多创见， 是中医脉诊的奠基之作。
《脉经》全书共10卷， 98篇， 约10万字， 是我国现存最早的脉学专著。 其作者王叔和生卒年代缺乏具体记载， 相关生平事迹很少， 仅知其曾做过晋太医令， 当为魏晋时人。 王叔和是一代名医， 对医学贡献甚多， 曾编次《伤寒论》使仲景之学得以大行于世， 但《脉经》的撰写则是他更加突出的贡献。
《脉经》书影(明《医统正脉》本， 中国中医科学院图书馆藏)
《脉经》在学术上最大的成就就是二十四脉的确立。 中医对脉象的描述在《内经》中就已经有了许多记载， 曾出现四十多种不同的脉象， 《伤寒论》中也有二、 三十种不同的脉。 但是， 这些脉象都缺乏明确的指下标准， 没有明确的概念， 也常易混淆。 《脉经》首次系统的论述了各种脉象， 总结并归纳为浮、 芤、 洪、 滑、 数、 促、 弦、 紧、 沉、 伏、 革、 实、 微、 涩、 细、 软、 弱、 虚、 散、 缓、 迟、 结、 代、 动等二十四种， 并准确描述了各种脉象的不同指下感觉， 为脉象的鉴别确立了标准， 使之规范化。 此后， 历代中医著述中对脉象的描述， 均未离开《脉经》的基本范畴。