汉平东越之战是公元前111年(汉元鼎六年)秋至前110年(元封元年)冬， 西汉与南越、 闽越的战争中， 汉军击灭东越的一次进攻战。
公元前112年(元鼎五年)， 南越丞相吕嘉谋叛， 武帝遣大军进击。 东越王余善上书， 请求率军8000， 随楼船将军杨仆征讨吕嘉。 余善率部进抵揭阳(今广东揭阳西北)后， 阴持两端， 借口海上风狂浪大， 停止前进， 暗中却派人与南越联络。 直至汉军攻克番禺(南越国都， 今广州市)， 东越军仍未到达。 杨仆上书， 奏请乘胜征讨东越。 汉武帝以士卒劳累， 未准， 令各路将领屯兵豫章(郡治南昌， 今江西南昌市)、 梅岭(即大庾岭， 五岭之一， 位于今江西大余、 广东南雄交界处)一线待命。 余善闻杨仆奏请征讨东越， 又见汉军屯兵边境， 遂自立为东越武帝， 派兵据守通汉要道， 并赐将军驺力为"吞汉将军"， 命其率军攻入白沙(今江西鄱阳湖西南)、 武林(今江西余干北)、 梅岭地区， 杀汉三校尉。 此时， 汉使者农司张成、 原山州侯刘齿虽正奉命屯驻当地， 但未敢出击， 率部退往安全地带， 被武帝以畏敌罪处死。
元鼎六年秋， 武帝遣横海将军韩说出句章(今浙江余姚东南)， 渡海从东面进击;楼船将军杨仆、 中尉王温舒、 原南越降将戈船将军严、 下濑将军甲分别从武林、 梅岭、 若邪(今浙江绍兴市东南)、 白沙等汉与东越的通道出发， 进攻东越。 元封元年冬， 杨仆军击杀镇守武林的东越守将徇北将军， 其它各路亦进抵东越国境。 是时， 东越军纷纷倒戈， 原越衍侯吴阳， 策动其邑700人进攻汉阳(今福建浦城北)东越军。 原越建成侯敖与繇王居股合谋， 杀余善降汉。 汉武帝鉴于闽越地势险恶， 其人又反复无常， 诏命军吏将当地民众迁至今长江、 淮河一带， 东越遂亡。