刘长(前198年—前174年)，沛(今江苏丰县)人，汉高祖刘邦少子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟，母赵姬。西汉初年诸侯王。力能扛鼎。于前196年被封淮南王。文帝时，骄纵跋扈，常与帝同车出猎;在封地不用汉法，自作法令。前174年，与匈奴、闽越首领联络，图谋叛乱，事泄被拘。朝臣议以死罪，文帝赦之，废王号，谪徙蜀郡严道邛邮(严道县，今四川雅安)，途中不食而死，谥号厉王。
生母：赵姬
嫡母：吕雉
哥哥：齐悼惠王刘肥、汉惠帝刘盈、赵隐王刘如意、汉文帝刘恒、赵共王刘恢、赵幽王刘友
弟弟：燕灵王刘建
姐姐：鲁元公主
妻子：雍氏
儿子：淮南王刘安、济北贞王刘勃、衡山王刘赐、东成侯刘良
刘友(?―公元前181年)，汉高祖刘邦第六子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟，西汉诸侯王。
汉高祖十一年(公元前196年)，受封淮阳王。 汉惠帝元年(公元前194年)，吕后派人毒杀赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。
吕后七年(公元前181年)，刘友的王后(吕氏之女，可能是吕后的侄女)因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，便向吕后诬告刘友想反叛。吕后大怒，于是召刘友进京，将他软禁起来，并断绝粮食，刘友饿死在软禁之所，以平民礼节下葬，谥号幽王。
儿子
赵王刘遂，刘友长子。刘遂是汉高祖刘邦之孙，赵幽王刘友之子。吕后七年(公元前181年)，刘友去世，吕后将侄子吕禄封为赵王。吕后八年(公元前180年)，吕后去世，大臣们诛杀吕禄等所有吕氏，于是将刘遂封为赵王。
河间文王刘辟强，刘遂弟。
河间哀王刘福，刘辟强之子。