历史上，卫青是霍去病的舅舅，卫子夫是霍去病的姨妈，卫少儿是霍去病的母亲。卫青是霍少儿的兄弟，卫子夫是卫少儿的妹妹。
霍去病是卫青姐姐的儿子，也是卫青的亲外甥，他十八岁时便受到汉武帝的宠爱，被封为高官。他善于骑马射箭,跟着舅舅卫青与匈奴多次交战,也立过不少战功,被封为冠军侯,取“勇冠三军”之意。这就是今天比赛中的第一名称为“冠军”的来历。后来，他又被封为骠骑将军。霍去病多次大破匈奴浑邪王的兵马,总共消灭了数万人,单于非常脑怒，便想要杀掉浑邪王.他少年老成,沉默寡言，但勇气十足,敢做敢为.汉武帝曾让他学习兵法,他却道：“只要胸中有韬略,古时的兵法又有什没可学的呢?”汉武帝还曾给他建造官邸,让他去看一看，他却说：“匈奴还没消灭,那儿还顾得上家呀!”武帝因此就更宠爱他了。也正是因为少年得志，孤傲，不大爱惜士卒。他23岁就去世了,但他短暂的一生却立下了丰功伟业，被称为是少年英雄。
汉武帝刘彻的第二位皇后是卫子夫.卫子夫出身寒徽。卫子夫的母亲卫姐是武帝姊丈平阳侯曹寿家的一位姬妾。卫退秀美风流，曾与外人私通，生有一男三女。而后在平阳侯家，又与侯府中给事郑季欢好，生下了一个儿子，就是后来的大将军卫青。卫姐先后私通生有三子三女：长子卫长君，次子卫青，三子卫步;长女卫君孺，次女卫少儿，三女卫子夫。
卫姐的长女卫君璐嫁胡人公孙贺。次女卫少儿先与粗仲孺私通，生一儿子霍去病，后又与陈平垂相的曾孙詹事陈掌拼居。三女卫子夫美艳照人，作为一名歌女在平阳侯家中学习歌舞。武帝到姐姐平阳公主家饮酒，在更衣室中幸过卫子夫以后，卫子夫便被送人武帝的后宫。
后宫的美人实在太多了。卫子夫以为入宫以后，便会独得恩宠，谁知武帝竟忘了她，而且一忘就是一年多。卫子夫在更衣室一顾挑逗起来的芳心渐渐冷却了，绝望了。一年以后，后宫作为皇上的一项德政遣散多余的宫女，卫子夫也在遣散之列。出宫的日子终于到了，武帝作最后的鉴别。卫子夫见到了久违的武帝，想起前番的疯狂与恩爱，面对未卜的前程，禁不住悲从中来，掩面而泣，凄凄切切的，越发惹人怜爱。武帝看到了她，猛然记起来了，那不是更衣室的那位娇娇美人儿?万武帝便亲自拉过她，留了下来，渐渐宠冠后宫。
武帝的雨露和恩爱，使卫子夫不久便怀孕了。陈皇后阿娇感到了这是莫大的威胁，便想办法弄掉她。武帝选卫子夫的兄弟卫青人宫，在建章宫执事。陈皇后的母亲馆陶长公主拿卫青出气，派人捉了卫青，囚禁起来，准备杀死。幸得卫青的好友骑郎公孙敖和几名壮士营救，卫青才得以幸免一死。