孝感动天，《二十四孝》中第一个故事，讲述的是虞舜孝心感动上天。《二十四孝》全名《全相二十四孝诗选》，由历代二十四个孝子从不同角度、不同环境、不同遭遇行孝的故事集而成。
原文
虞舜，瞽瞍之子。性至孝。父顽，母嚚，弟象傲。舜耕于历山，有象为之耕，鸟为之耘。其孝感如此。帝尧闻之，事以九男，妻以二女，遂以天下让焉。
释义
舜，传说中的远古帝王，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：让舜修补谷仓仓顶时，从谷仓下纵火，舜手持两个斗笠跳下逃脱；让舜掘井时，瞽叟与象却下土填井，舜掘地道逃脱。事后舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝。舜在历山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，把两个女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年观察和考验，选定舜做他的继承人。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。
后人有诗赞曰：队队春耕象，纷纷耘草禽。嗣尧登宝位，孝感动天心。
《新编二十四孝图》编纂孝感动天故事原文：
舜，有虞氏首领，又称虞舜。母亲早亡，继母生子名象。继母与弟象对舜心怀嫉恨。舜的父亲眼瞎，又不辨善恶，偏听偏信，对舜虐待，以至加害于舜。有一次，他们要舜去修仓，待舜登上仓顶，他们却抽去梯子，放火焚烧。舜挟着两个斗笠，从仓顶飘然而落，毫发无损。又有一次，他们要舜去淘井，舜刚下到井中，便有土石滚落，舜从井下的地道中不慌不忙走出，使继母及弟象十分惊恐。尽管他们对舜屡次加害，舜对父母孝敬如初，对弟象依然友好。帝尧知舜至孝，又见他德才兼备，使把治理天下的大位禅让给他。舜“兼爱百姓，务利天下”，后世尊为“远古圣王”。