唐朝自建国后，其官制“大抵皆沿隋故”，但并非简单因袭，而是补充、完善和发展，形成较完备的职官系统。中枢决策机关、封驳审议机关和行政事务机关分工又合作，职责分明。监察系统、地方行政系统也比较完备，而且还有一套较齐备的品阶勋爵制度。
以三省六部为中枢政务机关，是唐代官制的显著特点。
三省指中书省、门下省、尚书省，六部指吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部。六部归属尚书省。
三省中以中书、门下两省关系最为密切，合称两省或北省。中书省长官称中书令，门下省长官称侍中，都是正三品。中书令“掌佐天子执大政，而总判省事”，侍中则是“凡国家之务，与中书令参总，而专判省事”(《新唐书•百官》)，同掌军国大政但又各有分工。中书省掌管制订决策，凡遇军国大政，必经中书省草为诏敕，交门下省审议复核，然后上奏皇帝，批准后交尚书省颁布执行。如门下省不同意中书省所拟订的制敕，可封还使之重拟。中央其他各部门向皇帝呈交的章奏，重要的也要经尚书省转送门下省审核，门下省同意后才可交中书省再呈皇帝批答，门下如觉不妥，也可驳回修改。
中书、门下二省的次官有中书侍郎和黄门侍郎，其骨干官员则是中书省的中书舍人和门下省的给事中。
中书舍人(正五品)一般定额六名，掌参议表文，撰拟诏敕。他们在省内商讨国事，并可在章奏上签署姓名和意见，叫做“五花判事”。中书侍郎、中书令集中中书舍人的意见，然后再由中书舍人之一根据皇帝旨意起草诏书。这个负责草诏的叫做知制诰，其他中书舍人也要签字，以示负责。中书舍人还可以辅佐宰相办理政务。
门下省的给事中也是正五品，一般定额四人，掌封驳违失。封是对上而言，即认为诏书有不妥之处，封还中书省。驳是对下而言，指驳回奏章。给事中有权在不合适的诏敕上批上自己的不同意见，然后退还，即“涂归”之制；给事中还有权过问司法部门所处理的重大案件，如有轻重不妥者还有权改正。如有重大冤案，给事中还可和中书舍人、御史组成联合办案组织——“三司”，越过司法部门直接受理，听其诉讼，叫做“三司受事”。文武六品以下官员的任命，吏部、兵部申报后，如人选不当，给事中可以请示本省长官侍中同意后退回重拟，这种制度叫做“过官”。
唐中书、门下二省还有讽谏职责，各有一批谏官，即散骑常侍、谏议大夫、补阙、拾遗。并分左右，“左”隶属门下省，“右”隶属中书省。其中左右补阙(从七品)，左右拾遗(从八品)都是从武则天垂拱元年(公元685年)才设置的。唐代杜甫、白居易都任过左拾遗的官。谏官虽然品级不高，但有直接向皇帝提意见的机会，受人重视。