《亲尝汤药》是一个讲述的汉代文帝孝行的故事，这是《二十四孝》中的第二则故事。前汉文帝，名恒，高祖第四子，初封代王。生母薄太后，帝奉养无怠。母长病，三年，帝目不交睫，衣不解带，汤药非口亲尝弗进。仁孝闻天下。
历史故事
公元前202年，刘邦建立了西汉政权。刘邦的四儿子刘恒，即后来的汉文帝是一个有名的大孝子。刘恒对他的母亲皇太后很孝顺，从来也不怠慢。
有一次，他的母亲患了重病，这可急坏了刘恒。他母亲一病就是三年，卧床不起。刘恒亲自为母亲煎药汤，并且日夜守护在母亲的床前。每次看到母亲睡了，才趴在母亲床边睡一会儿。刘恒天天为母亲煎药，每次煎完，自己总先尝一尝，看看汤药苦不苦，烫不烫，自己觉得差不多了，才给母亲喝。
刘恒孝顺母亲的事，在朝野广为流传。人们都称赞他是一个仁孝之子。
有诗颂曰︰
仁孝闻天下，巍巍冠百王；母後三载病，汤药必先尝。
己亥日，刘恒病死于长安未央宫。死后的庙号为太宗，谥号为文帝。后人为了纪念他的伟业和仁政以及他的孝道，将其列为二十四孝之第二孝。
历史评说
天之大，孝为先。总为自己学习忙、工作忙、生意忙，事情多、应酬多找借口，事情再多总多不过皇帝刘恒吧？皇帝随从何其多，批阅奏章千百万，还要亲侍母亲，不愧为前无古人，后无来者。汉文帝之孝道不愧为中华民族学习之楷模。流芳百世！
汉文帝刘恒（前202～前157年），在位时间为公元前180年至公元前157年，其实他是汉高祖刘邦的第四个儿子，而不是文中所说的“三子”。他最初被封为代王，代国辖区在今河北、内蒙交界以及山西东北部。周勃、陈平等在诸吕之乱平定之后，经群臣之议，迎立其为帝。即位后重本抑末，兴修水利，农业生产有较大发展。又削弱诸侯王势力，加强中央集权。驻兵北方，移民屯田筑城，增加粮食储备，加强北方防御力量，为全面反击匈奴作了准备。
文帝的生母是薄姬，即后来的薄太后。汉文帝奉养母亲毫不懈怠。母亲曾经生病三年，文帝晚上不合眼，也就是“目不交睫”，不解衣带，尽心服侍母亲。母亲喝的汤药，不是自己亲口尝过，就不进献给她。文帝的仁孝传闻于天下。今天来看，虽然这些历史的记载不免有夸大阿谀之处，但是他的孝行却确实被人们一代代认可了。
如果对照《孝经》来解读此故事，作为文帝，如《孝经·天子章》所说的，他尽到了一个“天子之孝”。“文景之治”，是历史上有名的治世，其中从文帝来说，那么他自己或者可以说是“爱敬尽于事亲，而德教加于百姓，刑于四海”。他有对亲人的孝、爱、敬，又延伸到对百姓的“爱亲者，不敢恶于人”、“敬亲者，不敢慢于人”，自己成为一个榜样，也教育了百官与百姓。