祖逖：
早年经历：祖家为北地大族，祖逖少年时生性豁达，不拘小节，轻财重义，慷慨有志节，常周济贫困，深受乡党宗族敬重。成年后他发奋读书，博览书籍，涉猎古今，时人都称其有赞世之才。
率众南下：永嘉五年（311 年），洛阳陷落，祖逖率亲族乡党数百家南下，避乱于淮泗。他把车马让给老弱病人，把粮食、衣物和药品分给别人，被同行诸人推为 “行主”。到达泗口后，被琅琊王司马睿任命为徐州刺史，不久又被征为军谘祭酒，率部屯驻京口。
北伐中原：司马睿命祖逖为奋威将军、豫州刺史，让他自募战士，自造兵器进行北伐。祖逖率领宗族部曲百余家渡江，中流击楫立誓要扫清中原。他在江北积极作战，招募士兵，铸造兵器，先后击败张平、樊雅等豪强，攻占谯城，在豫州站住脚跟，打通了北伐的通道。后来又多次出兵邀截赵军，使石勒在河南的力量迅速萎缩，成功收复黄河以南中原地区的大部分土地。
刘琨：
出身名门：刘琨是中山靖王刘胜之后，与祖逖一样，都是当时的大族子弟。他年少时就以英俊豪爽闻名，在京城有很高的声誉。
坚守并州：西晋末年，刘琨被任命为并州刺史，前往晋阳（今山西太原）镇守。当时晋阳地区遭受匈奴等少数民族的侵扰，城池残破，百姓流离失所。刘琨到任后，积极招募士兵，修缮城池，发展生产，使晋阳逐渐成为抵御匈奴的重要据点。他多次与匈奴军队作战，虽然经历了许多艰难困苦，但始终坚守在并州，为保卫中原地区的安全发挥了重要作用。
结局悲惨：后来，刘琨在与鲜卑段匹磾结盟时，被段匹磾所害，含冤而死，时年 48 岁。
祖逖和刘琨志同道合，都有着强烈的报国之志。他们年轻时 “闻鸡起舞” 的故事，更是成为了千古佳话，激励着后世无数仁人志士为国家的独立和民族的尊严而奋斗。