祖逖是东晋时期的名将、民族英雄。以下是他的一些主要历史故事：
闻鸡起舞：祖逖年轻时就有大志向，与刘琨一起担任司州主簿时，两人感情深厚，不仅常常同床而卧，还拥有共同的远大理想。一次半夜，祖逖在睡梦中听到鸡鸣，他踢醒刘琨，说这不是不祥之兆，提议以后听见鸡叫就起床练剑。于是他们每天鸡叫后便起床练剑，春去冬来，寒来暑往，从不间断。经过长期的刻苦学习和训练，他们终于成为能文能武的全才。
率众南下：永嘉五年（311 年），洛阳陷落，祖逖率亲族乡党数百家南下，避乱于淮泗。逃亡途中，他把车马让给老弱病人，又把粮食、衣物和药品分给别人。途中多遇盗贼险阻，祖逖应付自如，被同行诸人推为 “行主”。到达泗口后，祖逖被琅琊王司马睿任命为徐州刺史，不久又被征为军谘祭酒，率部屯驻京口。
中流击楫：司马睿虽任命祖逖为奋威将军、豫州刺史，但只拨予千人粮饷、三千匹布帛，让他自募战士，自造兵器。祖逖没有被司马睿的消极态度动摇，他率领自己的宗族部曲百余家毅然从京口渡江北上，在大江之中，用力拍击船楫，立誓要扫清中原。
收复豫州：
智取谯城：渡江后，祖逖暂驻淮阴，铸造兵器并招募士兵。当时兖豫一带有豪强张平、樊雅，占据谯城。祖逖派参军殷乂去联络张、樊二人，但殷乂轻蔑张平，张平怒杀殷乂，拥兵固守。祖逖攻城不下，使用离间计引诱张平部将谢浮，谢浮杀死张平后率众归降。祖逖进据太丘，但军中乏食，处境艰难。
劝降樊雅：樊雅夜袭祖逖大营，被祖逖击退。祖逖向蓬坞堡主陈川、南中郎将王含求援，陈川、王含分别派部将李头、桓宣率军助战。祖逖让桓宣去劝降樊雅，桓宣单马入谯城，一番劝说后樊雅出城归降。祖逖攻占谯城，终于在豫州站住脚跟，打通了北伐的通道。
对抗后赵：
李头归降事件：李头在征讨樊雅时力战有功，颇得祖逖礼遇，常叹 “若得祖逖为主，虽死无恨”。陈川得知后大怒，杀了李头，李头的亲信冯宠率四百多人投奔祖逖。陈川更加恼怒，派部将魏硕劫掠豫州诸郡，被祖逖派兵击溃，陈川恐惧，遂归附后赵石勒。
击败石虎：祖逖出兵征讨陈川，石虎率五万大军救援，被祖逖击败。石虎洗劫豫州，带着陈川回师襄国，并留部将桃豹戍守蓬陂坞。
智斗桃豹：祖逖派韩潜镇守蓬陂坞东台，桃豹退据西台。两军对峙四十余日后，祖逖设计令赵军以为晋军兵粮充足，挫其士气，又在汴水设伏，尽夺石勒运给桃豹的军粮，逼得桃豹退守东燕城。祖逖命韩潜进占封丘，压逼桃豹，自己则进屯雍丘。此后，祖逖又多次出兵邀截赵军，使石勒在河南的力量迅速萎缩。
祖逖以其坚定的北伐信念和出色的军事才能，为收复中原失地作出了重要贡献，他的事迹和精神也为后世所传颂。然而，后来朝廷内乱，祖逖的北伐事业受到了阻碍，最终忧愤成疾，于 321 年去世。