谋圣张良在帮助刘邦夺得天下后似乎就销声匿迹了，汉朝后关于张良的记载就相对的少了，而在这少数的事情当中，帮助太子刘盈稳固了太子之位似乎就是他为汉朝做的最后一件事情，而且也是在这件事情之后，张良就失去了踪迹，只听说大约七八年以后张良就病死了。当年张良分明是已经不过问政事的人，一心求仙问道，他为何还要再卷进波涛暗涌的夺嫡风波中呢？最后的结局如何呢？
戚夫人在刘邦被项羽追杀时帮助刘邦逃过了追兵，因此救了刘邦的性命，从此和刘邦结缘。戚夫人年轻美貌，会歌舞，对当时流行的舞蹈和刘邦喜欢的楚舞都极为擅长。刘邦很是宠爱戚夫人，西汉成立以后，刘邦封吕雉为皇后，刘盈为太子，戚氏为夫人。戚夫人和刘邦育有一子，名为如意，很受刘邦的喜爱，常常夸他无论是长相还是性格都跟自己一模一样。
吕后坐镇后宫的时候，对刘邦的姬妾们都很严厉，尤其是戚夫人。戚夫人仗着刘邦对自己的宠爱，也常常顶撞吕后。但是这些吕后都可以忍耐，因为她和刘邦的夫妻之情已经走到尽头，如今她想要的不过是吕氏在朝中的权力以及儿子刘盈的太子的地位而已。可是戚夫人深受吕后的压迫，逐渐开始不满，便开始对刘邦吹枕边风，让刘邦立如意为太子。戚夫人楚楚可怜，引得刘邦心疼不已，连连答应。刘邦于是马上召集群臣商量易太子之事。可是大臣们纷纷反对这件事，尤其是周昌，竟然还威胁刘邦，要是换太子自己就不来上朝。
刘邦的考虑不止是戚夫人的哀求，他是帝王，选择的继承人自然要符合自己的眼光。刘盈本性善良仁慈，个性又太过于软弱，将来登基势必会被中央的丞相或者是诸侯国的王所牵制。而且刘邦素来喜爱如意，立他为太子，可使戚夫人母子在他去世以后安全的活下去，免遭吕氏的陷害。
另外，吕氏一族在朝中的权力越来越大，几乎满朝遍野都是吕氏党羽，刘盈又是吕后的皇子，身为太子的刘盈将来登基，一定会被吕氏一族严严的把控住。反而立没有什么背景的如意为太子，可以打击吕氏的气焰的势力。
吕后很着急，这件事刘邦已经在开始行动了，她找到哥哥，可是哥哥也没有办法。哥哥说如今朝廷上下只有一个人能够救刘盈，那就是张良。于是吕后威胁张良必须帮助太子解决困境。张良于是替刘盈想出了一个“商山四皓”的办法来，他让吕后派人请出这四位高人来辅佐太子，刘邦就不会换太子。后来吕后按照张良所说的去做，刘邦真的就没有换太子。
张良自从西汉以来就一直不问世事，他身体不好，居住在深山老林中修养，怎么会选择帮吕后呢？而且吕后对他的态度还那么差，他不会反抗么？
张良之所以帮助刘盈是因为他身为刘邦身边的谋臣，对刘邦身边的每一个人都分析得比较到位，他相信刘盈将来会是一个好皇帝，仁政爱民。但是刘盈的天性过于软弱，不适合做皇帝，为了打消刘邦的顾虑，只能请出几位大才子辅佐刘盈，刘盈才能安稳的做皇帝。如果张良不答应吕后，吕后很有可能会加害自己和家人，张良不想再牵扯到朝廷中去，只想从权力的漩涡中抽身而出，所以为吕后解决了这件事就可以不再受她的打扰。
刘盈在经历了这场夺嫡风波之后，本性还是没有改变，但是他仁爱的性格对于百姓而言的确是一件好事。刘盈上位以后施行仁政，体恤百姓，是一位勤政爱民的好皇帝。他在位的几年时间里，汉朝的有了较大的发展。