汉景帝二年，五皇子刘非被封为汝南王。之后大汉爆发吴楚七国之乱，15岁的汝南王刘非有武力，善谋事，主动请缨攻打吴军。景帝看刘非这么勇敢，就赐给刘非将军的军印，允许刘非平乱。
刘非在平定七国之乱的大战中立下赫赫战功，汉景帝十分欣慰，改封刘非为江都王，把刘非攻占下来的吴国赏赐给刘非当封国。
吴国是汉朝时期比较强大和富裕的诸侯国，可见汉景帝对刘非的器重。后来，匈奴侵犯汉朝边境，刘非又请求出战，只不过汉景帝这次没有同意。估计汉景帝害怕匈奴人强健好战，怕自己这个儿子吃亏。毕竟刘非还只是个少年郎，如果夭折了，得不偿失。
在封国内，刘非招揽天下豪杰，董仲舒就在其中。刘非看出董仲舒有治世之才，不但没为难董仲舒，反而愿意接纳董仲舒提出的建议，肯听从董仲舒的教训。在吴国这个诸侯国，董仲舒的“独尊儒术”思想被广泛运用到政治中，国政一片清明，吴国的发展也越来越好。
在位27年以后，刘非于41岁病逝，将王位传给了长子刘建。
考古历史上，曾在仪征的庙山发现了好几座西汉古墓，考古专家们一直认为这是刘非的墓。而在大云山汉墓中，专家们从一些残存的瓦片上的“东阳”字样猜测墓主人的身份，大概锁定了五个方向：荆王刘贾、合阳侯刘仲、吴王刘濞、堂邑侯陈婴、江都王刘非刘建。
在陪葬品中挖掘出了很多车马器物，其中还有不少的豪华战车。吴王刘濞好战，专家们一度怀疑这是刘濞的墓。那最后为什么会排除刘濞而锁定刘非呢？
一是，这座大云山汉墓的墓葬规格显示，墓主人一定是西汉的诸侯。
二是，大云山这个地方，曾经是刘贾荆国、刘濞吴国、刘非刘建江都国这三个诸侯国的土地。出土的文物中刻有“江都宦者”字样。
三是，墓葬品上很多都刻有像“廿二年南工官”这样的纪年，刘非在位有27年，刘建仅仅在位6年，所以应该是江都易王刘非的。
总体来看，刘非的陵墓十分奢华壮观，可他哪里来的这么多的财力支持呢？他也只是一方诸侯而已啊。更何况，七国之乱后，皇帝有意识地控制诸侯王的势力，诸侯王的很多权力都被剥夺了，他们死后的墓葬规格自然就没有以前那么豪华了。但是刘非的墓中，考古人员们发掘了一整套“金缕玉衣”不说，还有一套完整的精美编钟，以及盛零食的大鼎。
刘非墓中出土的编钟是我国第三套完整出土的编钟，而那装零食的超级无敌大鼎也是第一次见到。这个鼎很奇怪，它的外形的确是鼎的外形，可打开盖子以后，鼎内却分布着错落有致的小格子。
谜题终于被解开了，大云山汉墓就是江都易王刘非之墓。在汉景帝的十几个儿子当中，刘非也算是结局比较好的了，其他的皇子要不就是早早的就死了，要不就是犯罪了被处死，或者就是叛乱后畏罪自杀。
不过，刘非的吴国并没有坚持多少年，他的儿子刘建不成器，贪婪好色，最后竟然敢策划起兵谋反，事发后自杀而亡。刘非的孙女刘细君则成为汉武帝时期和亲乌孙的江都公主，嫁的乌孙王猎骄靡还是个几十岁的老头子，后来还被逼着嫁给猎骄靡的孙子军须靡，生下一个女儿没多久就去世了，也是一个苦命的女人。