淮南王刘安是汉高祖刘邦的亲孙子，同时他还是中国乃至世界历史上第一个勇于尝试热气球升空的实践者，是创造了豆腐、豆浆的发明者。不得不说的是，身为皇族之人的刘安最后也不能免俗，加入了权力斗争中，成为了一名“反贼”。
巧的是，刘安的父亲刘长也是一名反贼，所以说，有些事情真的就好似命中注定一般。
刘安的父亲刘长是汉高祖刘邦的小儿子，从小就力气惊人能举鼎，和汉文帝的关系十分要好，曾经仗着汉文帝的包容而骄纵跋扈，在自家封地拒用汉之国法！
后来，刘长还与匈奴、闽越勾结叛乱，事发后朝臣皆请求处死他，汉文帝念在兄弟情分，只是废掉了刘长的藩王封号。刘长可能是感到万分羞愧，终绝食而死。
有这样一位父亲，刘安应该过得很不如意才对，可是他却意外的被汉文帝封为了阜陵侯，最后汉文帝又把他父亲曾经的封号“淮南王”还给了刘安。作为二十四孝子名单之一的皇帝，汉文帝是真的很看重他和刘长之间的兄弟感情的。
汉景帝时期爆发了一场由吴王刘濞联合多位诸侯王一起发起的大规模的诸侯叛乱，史称“七国之乱”，吴王刘濞在起事前曾联络过淮南王刘安，他派了使者来说服刘安加入叛乱军的队伍。刘安当即就答应了下来。
这时，淮南国国相站出来说：“既然我们要响应吴王，那么请大王将大军统帅一职交给我吧，我一定办得好好的。”刘安听了十分欣慰，好，就你了，国相！国相拿到军权，立刻指挥士兵们据城防守叛军。这下刘安傻眼了，我不是派你攻打朝廷的军队吗？你怎么擅自做主帮起朝廷来了？
朝廷才不管那么多，朝廷只看到了淮南王刘安的军队在抵御叛军，于是派出了曲城侯蛊捷率军援救淮南。最终，这场叛乱被镇压，所有参与叛乱的诸侯王都没有好下场，淮南王刘安之所以保全了自己，还得多亏了那位抗命的淮南国相啊！
刘安并不是好刀好枪之徒，相反，他更像是一个摆弄文学政治的文学家、政治家，一点匪气也没有。在淮南国，刘安因体恤百姓而获得了爱民的美誉，传遍天下。汉武帝知道刘安有文学造诣，每次都把刘安当做父辈老师来敬爱，写信给刘安的时候，还害怕语句有问题，专门召司马相如等文士看过草稿才正式发出。
刘安是世界上最早尝试热气球升空的实践者。他曾将鸡蛋去汁，用艾当燃料取热气，最终使蛋壳浮升起来。
不止如此，刘安还发明了我们常常吃到的一种家常食物“豆腐”。淮南王的封国内盛产优质的大豆，这里的民众自古以来就有一个饮食习惯，就是用山上的泉水磨出的豆浆当做日常饮料，刘安被封到淮南以后，也爱上了这种饮品。
传说，有一天，刘安手里端着一碗豆浆发呆，他的身旁有一个炼丹炉，一个不小心，豆浆就全洒在了炼丹炉旁的一小块石膏上。不久，石膏不见了，豆浆水却变成了一团白色的、软嘟嘟、嫩嫩滑滑的东西。刘安手下一个叫修三田的术士大胆品尝了这个东西，觉得味道还挺新鲜的。刘安一听，也想试试，就让人把石膏碾碎和豆浆搅拌，最后又形成了那神奇的东西。刘安大声喊道：“离奇啊！太离奇了！”所以，豆腐最初的名字并不是豆腐，而是音同“离奇”的“黎祁”。