刘胜是窦漪房的孙子，也是汉武帝同父异母的兄弟，他的母亲是汉景帝的姬妾贾夫人。贾夫人有两个儿子，一个是赵敬肃王刘彭祖，另一个就是中山靖王刘胜了。
刘胜喜好酒色，他常常指责自己的哥哥刘彭祖说：“哥哥你是个藩王你知道吗？你干什么还要去做那些下臣的事情。当藩王，就应该每天喝酒，听听小曲，看美女跳舞才对！”刘彭祖也看不惯刘胜，他挖苦刘胜说：“你这个中山王做得倒是安稳，一点也不知道替皇帝分担，不主动安抚百姓治国，反而沉迷于享乐，你算什么藩王？”总之，兄弟俩见面就互掐。
就是因为刘胜整天只知享乐，和美女厮混，所以刘胜可以说是儿子最多的藩王了，据说他有一百二十多个儿子呢，比汉武帝都会生呢！
除了酒色，刘胜还喜欢告状！真是个奇葩！汉景帝去世以后，汉武帝继位，那个时候汉武帝还没有解决西汉长久以来分封制和郡县制并存的难题。由于汉景帝时期爆发过一场严重的七国之乱，几个诸侯王居然联合起来叛乱，西汉朝廷好不容易才将此事镇压下去，所以自此以后，西汉朝臣们对诸侯王总是带着偏见，认为他们对皇帝不忠心，处处挑他们的毛病。
这些诸侯王也挺惨的，时时刻刻都要警惕，说不定明天自己就被哪个有心人给参一本呢！诸侯王们夹着尾巴做人，两个字“憋屈”！中山王刘胜就不干了，凭什么啊，我可是一国诸侯王，这个封国都归我管，我又没有犯法叛乱，凭什么这么管着我啊！于是，有一次他趁着进京朝拜汉武帝的机会，和代王刘登、长沙王刘发、济川王刘明一起，参加了汉武帝为他们举办的接风宴。
宴会上，有歌舞有美酒，好不快活，兄弟们聚在一起这是多难得的机会啊，大家都互相倾诉思念之情，刘胜却在此时哭了起来。汉武帝都懵了，咋了呀，这么大个人了，说好的男儿有泪不轻弹呢，怎么说哭就哭了？
汉武帝问刘胜为什么哭，刘胜说：“我委屈啊！臣听说悲伤的人只要听到了抽噎声就忍不住想哭，忧愁的人听到了叹气的声音也会忍不住烦恼起来，臣现在就属于这种情况，臣这段日子过得十分悲苦，所以听到这音乐，忍不住就哭了。臣虽然没什么本事，但也得到了陛下您的重用和信任；臣的官位不高，但好歹也是一国诸侯；况且臣和陛下还是亲兄弟呢，现在这些和我们家八杆子打不着关系的外臣却来诬陷我们有反心，这不是欺负我们吗？我们的兄弟之情就是这样被他们破坏掉的，所以臣才如此伤心。”
汉武帝听了，原来是这件事，他问了刘胜被谁欺负了，刘胜就把那些欺负过他的官吏都给告了。末了，刘胜得到汉武帝的安抚，汉武帝提高了对诸侯王的礼遇，不准官吏检举揭发诸侯王，除非有真的证据。同时他还格外优待几个诸侯王。刘胜得到好处，自然是喜滋滋的回家了。这边汉武帝却十分头疼，好不容易有个机会能削弱藩王势力，现在还倒贴上了，不划算，不划算。
主父偃给汉武帝献计，让诸侯自己分封自己的土地给儿子们，儿子们再分给儿子们，一直分下去，我们就不担心了。
在封国当了四十三年的中山王，刘胜于公元前113年去世，53岁，谥号“靖”，史称中山靖王，三国刘备就自称是刘胜的后代。