褚英是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤的长子，为努尔哈赤元妃佟佳·哈哈纳扎青所生。在爱新觉罗·舒尔哈齐死后，已经长大成人的褚英开始接触权利中心，带兵并主持一部分军政事务。也许是因为从小跟随努尔哈赤四处征战，褚英具备很高的军事敏感性。因此在一次次的战争中，获取胜利，建立功勋，并逐渐受到努尔哈赤的重视。甚至于到了后来，一度被立为后金的储君。可是年轻的褚英，资历较浅，而又心胸偏狭，操切过急，受到“四贝勒”、“五大臣”内外两方面的反对，借机联合向努尔哈赤告发褚英。努尔哈赤命人调查一番后，确认无误，最后下令解除褚英的军权，并将其圈禁。
被圈禁之后的褚英不思悔改，甚至还经常诅咒众人，因此到了最后，连申辩的机会都没有，便被下令除死了。万历四十三年，年仅36岁的褚英去世，被安葬在清东京陵。若是你们去看过褚英的陵寝便可知道，他的坟墓绝没有人们想的那般豪华，甚至有些凄凉。不仅没有舒尔哈齐之墓的一半大，墓前甚至没有立碑，可悲可叹。
爱新觉罗·褚英，一生有三位夫人，三个儿子，一位女儿。
嫡夫人郭络罗氏，常舒之女，万历25丁酉年九月二十七日申时生长子多罗安平贝勒爱新觉罗·杜度。爱新觉罗·杜度，娶布占泰之女乌拉纳喇氏为嫡福晋，生长子多罗悫厚贝勒杜尔牯，次子已革固山贝子穆尔轱，三子固山恪僖贝子特尔牯，四子特遴，五子特尔亲，六子固山怀愍贝子杜努文，七子固山怀愍贝子撒弼。崇德七年壬午六月初七日巳时溘逝，年四十六岁。
万历26戊戌年二月十二日未时生次子爱新觉罗·国欢，娶侍卫穆库之女喇布塔觉罗氏为嫡福晋，一生无子女，天命九年甲子三月十三日亥时卒，年二十七岁。
继夫人纳喇氏，清佳努之女，万历38庚戌年五月十一日未时生三子和硕敬谨庄亲王爱新觉罗·尼堪。娶巴图鲁公额亦都之女钮祜禄氏为嫡福晋，乌珠穆秦岱巴图尔之女为继福晋，娶福晋瓜尔佳氏，子罗萨顺科罗巴图鲁之女。娶乌珠穆秦岱巴图尔之女为侧福晋，蒙固尔岱之女为庶福晋。生长子已革敬谨亲王兰布，次子和硕敬谨悼亲王尼思哈，三女嫁满珠习礼四子额尔克鄂齐尔。顺治九年十一月二十三日阵亡，年四十三岁。
次女爱新觉罗·济鼐，崇德四年七月嫁博尔济吉特·满珠习礼。
据传，爱新觉罗·褚英最爱的女人，不是自己妻妾中的任何一位，而是叶赫老女东哥。这一个观点，见于众多清穿小说，以及各类影视剧。传闻东哥生的极为漂亮，又带着兴天下亡天下的传闻降生，因此具有雄心壮志的努尔哈赤誓要将她娶回家。而褚英也同样的爱上了东哥这个姑娘，甚至于到了后来，为了他，决定发动叛乱，推翻努尔哈赤。努尔哈赤最后会杀了他，正是因为此事。
东哥史称叶赫老女，叶赫那拉氏，东哥之名见于《太祖秘史》中，意思为一种生长在水边的美丽小草。明万历十年出生于叶赫部，叶赫部的大萨满预言说：“此女可兴天下，可亡天下”。果然她长大后成为了一位绝代佳人，引无数位英雄竞折腰，有“女真第一美女”之称，她的美貌名扬女真各部。在她还年轻的时候，就已经被许配给努尔哈赤了。但这位叶赫部公主虽然地位高贵，但始终都是作为政治砝码存在的。虽然已经与努尔哈赤有过婚约，但叶赫部还是先后将她许给不同的男人，虽然最后都没成功。
努尔哈赤最后进攻各部，就有过是为了夺回叶赫氏的说法。当海西女真四部在“九部之战”大败后，遣使向努尔哈赤通好。表示愿将死于“九部之战”的布斋之女许配给努尔哈赤，但她却被嫁给了蒙古贝勒巴噶达尔汉之长子莽古尔岱，出嫁后不到一年便逝世。