汉高祖刘邦之所以能够平定天下，打败西楚霸王项羽，谋圣张良在其中有不可磨灭的功劳。张良原本是韩国人，而且他的家族五代相韩，张良就是韩国贵族后裔。但是秦始皇嬴政消灭了韩国，杀了韩王，所以张良家族的人肯定不会放过有家仇国恨的秦始皇，他们策划了一场针对秦始皇的刺杀，但是最后刺杀失败了，于是张良就改名换姓来到了下邳。
后来张良纠结了一百人的队伍抗秦，无奈队伍太少，只能选择投奔一股大的势力。就在这样的乱世中辗转，张良遇到了刘邦，他将自己夺取这天下的谋略讲给刘邦听，刘邦也大为赞同，也跟张良说了自己的抱负，于是两个人一拍即合，就走到一起了。
但是后来有一段时间，张良劝说项羽复立韩王成，张良这位仁兄虽然谋智过人，但是家国情怀太严重，一有机会就想着恢复韩国，然后继续着自己几辈人的事业，为韩国的相国。项羽立了韩王成以后，张良就屁颠颠的跑去找自己的主子韩王成去了，丢下了刘邦这个小伙伴。张良在那段时间一心帮着韩王成收复韩国的土地。最后，韩王成被项羽杀死了，张良辅佐的主君死了，张良无处可去，只能来投奔刘邦这个老朋友。
在刘邦手下做事，张良也是尽心尽力，因此，刘邦说张良是“运筹策于帷帐之中，决胜千里之外”。可是相传是刘邦智囊的张良有一位身份神秘的师父，而且据说他的师父后来得道成仙了。总之就是神乎其神的说法，还挺厉害的。
那个时候张良刺杀秦始皇失败，为了躲避秦始皇的追查，张良改了姓为长，藏身在下邳。有一天张良就在沂水的桥上散步游逛，他原本只是出去散个心，放松放松的，却不想有了一段奇遇。
他刚走上桥头，就看到一位穿着粗糙衣服的老人家，这位老人家慢悠悠的朝着张良的方向走过来。可是就在两人即将错身而过时，老人家却意外的将自己的鞋子给扔到桥下。张良心里正纳闷，这老人家不会是脑子有病，或者是想讹他吧，于是埋头继续往前走。
老人家转过身来，指着张良并叫住了他，傲慢的说道：“小子，走那么快做什么，下去把鞋子给我捡上来。”张良虽然心中怀疑老人家是故意的，但是没有说什么，想着老人家年纪大，他就下去给老人家把鞋子捡上来了。老人家伸着脚，意思就是要张良为自己穿鞋，张良真的想将鞋子扔在老人家脸上，这分明就是故意刁难。可是张良已经不是少年时候任意妄为的那个他了，经历了家国的巨变之后，他已经变得足够沉稳。张良强压住内心的憋屈，屈下身子给老人家把鞋子穿好了。
老人把鞋子穿好后就走了，但是走到一半他又折回来，对张良说：“小子，你还是可以教育的，我们五天之后的早晨在这里见面吧！”说完就离开了。张良虽然不知道为什么，但是还是答应了老人家自己回去赴约。
五天很快就到了，张良如约到了桥上，但是老人家早就到了，于是老人家生气的说：“你和我一个老人家约好了时间，为何比我还来得晚？五天以后再来，还是这个时间”，说完这句话，老人又离开了。可是第二次张良即使天不亮就到了还是比老人来得晚，他们又相约第三次。这一次张良索性半夜就赶到了桥头，一直耐心等候着老人家，这一次老人来了，高兴的说：“对嘛，就该这样！”说完，老人家拿出一本书来交给张良说，“你回去以后就读它，将来就可以成为帝王的老师。十三年后，你会看到济北谷城山下的黄石，就是我了。”说完这句话老人就离开了。张良回去一看这是一本《太公兵法》，待到他翻阅过后，沉溺其中，学成后张良就将自己的学说到处宣扬。这件事真的十分奇怪，相传这位老人就是传说中的隐士高人黄石公，也被称作“圮上老人”，据说后来还得道成仙了。