吴澄是中国元朝著名的理学家、经学家和教育家，生于公元1249年，去世于公元1333年，抚州崇仁凤岚咸口人，字幼清，晚年的时候又叫伯清。
吴澄在宋理宗时期出生，家里是一个普通的知识分子家庭，深受乡邻尊敬。吴澄三岁的时候，家中长辈发现他比寻常儿童聪明太多，于是对其倾注了全部的期望，希望日后能成才光宗耀祖。
吴澄的祖父自幼就疼爱他，后来教他背诵一些古诗，吴澄随口成诵，就对他更加钟爱了。在祖父的特别关怀和教导之下，吴澄渐渐的可以背诵好几百篇古诗。
宝佑元年，吴澄五岁了，家人为了他能够接受更好的教育，特地从外地聘了一位品学出众的老师来给吴澄上课。在老师的教导下，吴澄认真需恶习，勤学不怠，知识愈发精进。等到他七岁的死后，已经能通晓《论语》、《孟子》以及《诗》、《书》、《易》、《札》、《春秋》五经了。甚至还学会了吟诗作赋，成绩一直是名列前茅的。
吴澄刚满十岁的时候，开始接触理学家朱熹编撰的《大学》、《中庸》等“四书”章句。“吾幼时习诗赋，未尽见朱子之书，益业进士者不知用力于此也。十岁偶于故书中得《大学》、《中庸》章句读之，喜甚，自是清晨必诵《大学》二十过者千余日，然后读《中庸》及诸经，则如破竹之势，略无凝滞矣。学者于《大学》得分晓，则＜中庸＞不难读。”，这个习惯一直坚持了有三年之久。
吴澄十三岁的时候，为了接触更多的知识，拓宽自己的知识领域，开始博览诸子百家之书。十四岁的时候的，前往抚州郡学补试，其聪明有慧根，知识面广，竟然使得当地的儒士前辈竞相赞叹。
十五岁的时候，吴澄已经了解到国家贫弱，统治阶级腐朽，官场黑暗。从这儿之后，他认为科举入仕的道路已经不适合他，于是便放弃了参加科考的打算，开始专务圣贤之学，伊然以圣人之道自任。
他向往朱熹和二程之学，下定决心追求圣贤之道，于是以朱熹《训子帖》内的“勤”、“谨”二字警示自己，勤奋读书，处处自我鞭策，自我激励，埋首于圣人之学中。在这期间，他写下《自修铭》、《自新铭》、《消人欲铭》、《长天理铭》）、《克己铭》、《悔过铭》、《矫轻铭》、《警惰铭》等等自我警示的文章，从这儿就可以知道他为什么能够理学思想方面获得那般的成就。被人们公认为朱熹和二程的接任者，和他他早年的自觉修养、刻苦磨炼是分不开的。
理学方面，吴澄最早接触的是朱子之学，后来他从程若庸那儿开始接触到程氏理学，充分了解到程氏对理学的独到见解，因而开始以弟子之礼对待程若庸。经常往来于程氏之门，与程若庸探讨理学思想。
十六岁的时候，他的祖父卧病在床，吴澄侍奉汤药，不离左右。吴澄自幼受到祖父的悉心教养，对祖父十分亲近，侍其至敬。不过可惜的是，他的祖父还是在这一年去世了，吴澄与父亲遵循古礼亲自为祖父操办丧事。
吴澄后来又师事程绍开先生，通过往来问学，使自己在学业上更加精进。与二程之间的交往，使得吴澄在理学方面的知识日益精进，到了后来便已经开始形成了自己的学说。吴澄后来折衷朱陆为特色的草庐学说的形成，与二程的教导和探讨是离不开的。
元世祖至元年间，元军开始陆续贡献南宋疆土。兵荒马乱之中，吴澄选择了隐居山林。他携带着双亲，隐入布水谷之中。隐居生活虽然箪食瓢饮，艰苦备尝，但是他却仍然倾注心力于学说之中，一日不曾懈怠。在短短的时间内，他注释了《孝经》章句，校订了《易》、《书、《诗》、《春秋》，修正了《仪礼》、《小戴礼记》、《大戴礼记》等，为儒家学说的流传作出重要贡献。
时间走到大德年间，元朝多位高管举荐吴澄入仕，吴澄每次都言辞恳切的拒绝。一直到元武宗至大元年，吴澄才领国子监一职，投身入教育事业中。至大四年元仁宗即位，吴澄被改授文林郎，升国子监司业。后来为同僚所嫉，决心归隐。元仁宗皇庆元年，以病辞官而归。
吴澄晚年，致力于“五经”的研究之中，最后撰写《五经纂言》，完成了经学史上的一大壮举，实现了他终生研究经学的宏愿。
元顺帝元统元年，吴澄不幸感冒得疾，人延医诊治无效，与世长辞。元朝听闻其趋势的消息后，加赠资德大夫、江西等处行中书省左丞上护军，追封临川郡公，谥曰文正。