米芾，字元章，号襄阳漫士、海岳外史，自号鹿门居士，是北宋时期著名的书法家、鉴定家、画家、收藏家。
苏轼，字子瞻、和仲，号东坡居士，自号道人，世称苏仙，是北宋时期著名文学家，堪称北宋文学最高成就的代表人物。苏轼文通，诗词文章甚至书画都有极高的成就。在文章方面，他与代韩愈、柳宗元和宋代欧阳修、苏洵、苏辙、王安石、曾巩七人并为“唐宋八大家”。在诗词方面，诗与黄庭坚并称“苏黄”，词与辛弃疾并称“苏辛”。
米芾和苏轼都是北宋时期文人，并且都可以算的上是当时名士，而且同样在朝为官，相同的经历或者心路历程，让两人建立了深厚的友谊。
米芾因为母亲早年从宋英宗高皇后在潜邸的时候，就随侍左右，所以后来米芾蒙荫入仕，为书画学博士，擢礼部员外郎。尽管顺利的入仕为官，但是米芾在官场上却并不得意，史料言米芾“不能与世俯仰，故从仕数困”。
苏轼的仕途想来大家应该都十分清楚的，当时正值新旧两党就变法一事进行争斗，因为党争的缘故，苏轼的仕途一度受挫，跌宕起伏。当新党占据上风，执掌国家大权的时候，苏轼因为属于旧党，所以受到贬谪。当旧党起头，执掌国家大权的时候，苏轼又随之受到重用。新旧党争从宋神宗起，一直到宋徽宗时期都还存在。苏轼为官时期很明显处于其中，所以因为新旧党争的缘故，他屡遭贬谪，仕途并不顺利。
按照年龄来看，生于1037年的苏轼比生于1051年的米芾大十四岁。不管是在文学方面，还是在仕途上，苏轼都可以算的上是米芾的前辈。而且苏轼的文学素养很明显高于米芾，所以两人之间的交往，最初应该是源于米芾前往拜谒苏轼。
米芾《画史》有言曰：“吾自湖南从事过黄州，初见公（苏轼）酒酣曰：‘君贴此纸壁上’。观音纸也，即起作两竹枝、一枯树、一怪石见与。后晋卿借去不还。”从这里可以知道，米芾和苏轼初次见面，应该是苏轼被贬到黄州的时候。
《跋米帖》：“米元章元丰中谒东坡于黄冈，承其余论，始专学晋人，其书大进。”米芾和苏轼相交，两人相谈甚欢。期间米芾还得到苏轼的指导，书法方面得以有很大的精进。
翁方纲《米海岳年谱》云：“七年壬申九月，苏子瞻自扬州召还，元章知雍丘，具饮饷之。既至，则又设长案，各以精笔佳墨纸三百列其上，而置馔其旁。子瞻见之，大笑就坐。每洒一行，即伸纸共作字。以二小吏磨墨，几不能供。薄暮，洒行既尽，乃更相易携去，自以为平日书莫及也”。米芾四十多岁到雍州当知州的时候，苏轼与米芾相见，宴会间两人的表现，可以知道这段时间两人已经建立了深厚的情谊。而此间《与米元章书》、《与米元章》书三则，两人之间密切的书信往来，也可以知道两人关系极好。
米芾代表诗词
《蝶恋花·海岱楼玩月作》
千古涟漪清绝地。海岱楼高，下瞰秦淮尾。水浸碧天天似水。广寒宫阙人间世。
霭霭春和生海市。鳌戴三山，顷刻随轮至。宝月圆时多异气。夜光一颗千金贵。
《水调歌头·中秋》
砧声送风急，蟋蟀思高秋。我来对景，不学宋玉解悲愁。收拾凄凉兴况，分付尊中醽醁录，倍觉不胜幽。自有多情处，明月挂南楼。
怅襟怀，横玉笛，韵悠悠。清时良夜，借我此地倒金瓯。可爱一天风物，遍倚栏干十二，宇宙若萍浮。醉困不知醒，欹枕卧江流。
《望海楼》
云间铁瓮近青天，缥缈飞楼百尺连。
三峡江声流笔底， 六朝帆影落樽前。
几番画角催红日，无事沧洲起白烟。
忽忆赏心何处是？ 春风秋月两茫然。