都说晋文公重耳是狐偃带大的，他的外公狐突专门把自己的两个儿子派到重耳身边，就是为了教导重耳。当晋文公成就晋国霸业的时候，很多人都称赞狐偃、狐毛以及其余五贤士的功劳，很少有人知道，胥臣这个人。胥臣是晋文公重耳早期的老师，大约是重耳刚刚受教育的那段时期，胥臣就是被指派给重耳的老师，而且很支持重耳。那么胥臣这位晋文公的师傅有什么历史事迹，他最后又是如何去世的呢？
首先要说一点的是，胥臣这个老师当得很累。堂堂晋国公子的老师本来是不需要特别牛逼的人物的，但是能够教育出少年便有贤名的公子重耳，胥臣真是不一般呐！因为树大招风，公子重耳实在是太优秀了，他的后母骊姬非常不喜欢他，于是就整日整夜的在重耳的父亲晋献公耳边讲公子重耳的坏话。久而久之，晋献公就对公子重耳有看法了，他觉得这些个儿子都很不孝，自己对他们再也喜欢不起来。看着自己的这些儿子就烦心的晋献公把他们都分封了出去，来了个眼不见心不烦。
公子重耳被自己的老子不待见，还被分到了一个刚刚修建好的豆腐渣工程的晋国边塞蒲城。你想一想，一座刚修好的城池，城墙中还加了稻草，一点也不稳固，有多少百姓愿意搬来这里居住呢？所以，公子重耳可以说是被父亲彻底给打入了冷宫。胥臣是公子重耳的老师，他是胥氏一族的代表人物，成为了公子重耳的党羽，也被骊姬不喜。公子重耳来了蒲城，狐偃、狐毛、赵衰、胥臣等人都跟着一起到了蒲城。公元前655年，献公要攻打蒲城的时候，被胥臣教育得重孝义的重耳不愿意和自己的父亲兵戎相见，根本不做抵抗。但是公子重耳也不是等死的人，而是保存实力逃出了晋国。从后来胥臣教育已经是国君的晋文公重耳要因材施教来看，在教育这方面，胥臣有自己的一套办法，而且很先进。所以，晋文公才会和申生、夷吾都不一样吧！
在外逃亡的漫长岁月中，胥臣始终追随着重耳，而留在晋国的胥氏一族则暗中联合其余重耳的党羽，时刻准备迎接重耳回国夺位。胥臣有个弟弟叫做胥婴，后来还成为了下军主将。在教育上颇有建树的胥臣，在军事上也有谋略。重耳回国夺位以后，是为晋文公。在晋文公的统治下，晋国变得很强大，一度和楚国争霸，两国还在城濮发生了一场决战。在这次决战中，晋文公为感恩楚成王的收留之恩故意退避三舍，而后在楚军的主动攻击下全力回击楚军。胥臣也是这次战争中的一位主将，他负责的是攻打楚军联军中的陈国、蔡国的强大军队，由于两国的联军不仅人数众多，连战车和战马也是多不胜数，实力很雄厚，对步兵晋军造成了一定的打击。所以胥臣想出了一个计谋就是用虎皮包住晋军的战马，敌军的马见到了“老虎”，吓得四处逃窜，这支右军军阵大乱，只能被晋军追着打，很快就败下阵来。
胥臣这边的胜利为大战全局争取了时机，先轸可以放心的带着中军去截断楚军左军，采用各个击破的战术。晋军大胜，在和楚国的争霸中胜出，奠定了霸主地位。
胜利归来以后，晋文公赐给了胥臣封地臼，官至司马，地位很高。胥臣和晋文公的关系也很亲近，除了晋文公亲近的赵衰多次向晋文公举荐人才以外，胥臣也曾为晋文公举荐人才。郤缺是罪臣郤芮之子，郤氏一族是晋国公族后代，地位显赫，就算郤芮有罪，郤氏还是很显贵的。郤缺因为是郤芮的儿子，被贬为了平民，但是郤缺有德行，胥臣不愿意看着人才被埋没，于是向晋文公举荐了郤缺。赵衰曾说胥臣见多识广，自己比不上。公元前621年，赵衰和胥臣等老臣相继去世了。