位列中国十大传世名画之一的《百骏图》，是意大利画家郎世宁来到中国之后，于清朝雍正六年创作的作品。
郎世宁最开始远渡重洋来到中国，是以传教士的身份前来，目的是为了向中国的统治者和老百姓传播天主教义，扩大宗教影响。不过天主教并不受当时统治者的认同，他们拒绝郎世宁等人向百姓传播天主教义，并不赞同他们的宗教信仰。
主要目的眼看是不行的，但是清朝统治者却对郎世宁的绘画产生兴趣，将郎世宁留在宫中，成为一位宫廷画师。就这样原本传教次啊是主业的郎世宁，最终入宫进入如意馆，成为清朝皇宫中的一位宫廷画家。
百骏图创作于雍正六年，雍正皇帝当时对西方传教士比之康熙帝还更为严厉。当时许多传教士都遭受厄运，幸而郎世宁服务于宫廷，这才免受责难。
欧洲以色彩艳丽，注重写实的油画见长，郎世宁自然更擅长油画。不过因为油画保存不易，时间久了容易变黑模糊，看不清本来面目，不受皇帝喜爱。于是郎世宁只能抛弃自己原有的绘画方式，学习使用胶质颜料在绢上作画的艰难技巧。
另一个方面，清朝有宫廷画师绘画之前，必须先在作画前绘制稿本，随后将稿本上呈皇帝，在得到皇帝批准之后，才照着稿本绘制图画的规定。郎世宁自然也必须遵守这个规定，在绘制《百骏图》之前绘制稿本，得到批准，这才有了今日大家看见的《百骏图》。
《百骏图》的稿本，现如今保留在美国纽约大都会博物馆，都充分说明了郎世宁在清朝进行艺术创作的时候受到的限制。
郎世宁受到限制并不仅仅是在创作方面，同时也在生活方面。郎世宁虽然说是宫廷画师，但是当时的生活和创作条件却并不好。
他的欧洲伙伴王致诚曾在写往欧洲的信件中说起他们作画的情形：“吾人所居乃一平房，冬寒夏热。视为属民，皇上恩遇之隆，过于其他传教士，但终日供奉内廷，无异囚禁……作画时颇受掣肘，不能随意发挥。”又因为他不是中国人，是欧洲人，受到的限制则更多。
这种生活条件一直到乾隆帝继位之后，才逐渐变好。也许是因为乾隆帝在继位之前，还是宝亲王的时候，就与郎世宁有了交情。所以继位之后，对郎世宁多有照顾。他经常前往探查郎世宁绘画，初始几乎是每日必至。皇帝的关心，让郎世宁在宫中的生活好过了不少。
乾隆帝先后几次打赏宫廷画师，郎世宁都位在其列，地位堪比当时宫廷的资深画师，元老级人物冷枚和唐岱等。
郎世宁七十岁的时候，乾隆帝还专门下令为他举办了隆重的祝寿仪式，亲自写了祝词。不过唯一要说的是，尽管已经在中国待了几十年，但是郎世宁还是没有忘记自己到中国来的主要目的——传播天主教教义。所以又一次乾隆帝前来看望他绘画的时候，他从怀中掏出了请求恩准传播天主教的奏折。虽然乾隆帝当时并没有发怒，但是却也没有同意他的请求。从此之后，郎世宁每每出入宫廷，都会被搜身，看是否夹带有奏折。
郎世宁最后在中国去世，至死没有完成在中国传播天主教教义的志向。