周癫是元末明初人氏，大家认识到周癫这个人，或者说是听到这个名字，大部分想来都是从金庸先生的《倚天屠龙记》中得知。在这本武侠小说中，周癫是明教五散人之一，为人疯癫而又豪气万丈，武功高强。虽然在书中出场不多，但是却给人留下了很深刻的印象。
实际上周癫不仅仅是小说中的人物，在真实的历史上的确有这么个人。周癫是明太祖朱元璋非常宠信的一个“仙人”，留下了不少的传奇故事。《倚天屠龙记》中的周癫，就是依据明太祖朱元璋宠信的那个周癫创造的。
周癫是南昌属郡建昌人氏，字信甫，说是著名文学家思想家周敦颐的后代。长到十四岁的时候，突发癫疾，于是他的父母就将他关在家中，常年如此。周癫原本没有名字，因为他有时候疯疯癫癫，所以才有了“周癫”之名。
后来不知怎么的，周癫来到了南昌，靠乞讨为生，此后很长一段时间都待在南昌。元至正年间 ，去了一趟抚州，没有多久又回来了。有时在与同辈中人在商贩那儿讨食，晚上就睡在破棚子里。
快三十岁的时候，每有新官上任，周癫必然前去拜访，对人唱“告太平”歌。当时天下还算太平，各地起义也没有发生，于是将周癫所言当作“异词”。
不久之后，天下大乱，各地起义势力纷纷崛起，南昌很快被陈友谅一部占据。这个时候，周癫却未有所动作，反而还避开了陈友谅的队伍。等到后来，朱元璋攻下南昌之后，周癫前往拜见，诉说“告太平”。最开始朱元璋没把他当回事儿，但是他每天都跟在朱元璋屁股后面说这事儿。
朱元璋后来恼了，直接让人将周癫抓住，丢进锅里蒸煮。奇怪的是，火势熊熊，沸水滚滚，但是周癫除了流了一点汗，却什么都没发生。朱元璋于是相信了他一点点，后来又发现他十天半个月不吃饭，也没有损害之后，这才将周癫当作神人看待。
传说周癫能预测未来，当初朱元璋想要攻打陈友谅的时候，就曾经向周癫询问过此事。周癫占卜之后，告诉朱元璋一切都会顺利。朱元璋又说如今陈友谅已经称帝，恐怕不是那么简单。周癫却回答说：“上天并没有给他皇帝的位置。”言外之意，就是陈友谅就算称帝了，也不是上天的旨意。
朱元璋内心稍安，攻打陈友谅的时候，也邀请周癫一同前往。朱元璋乘船前行，因为无风，所以担心不能及时到达。但是周癫却说：“船跑起来，风就跑起来了。”
朱元璋听了周癫之言，就让人拉纤。等到船动起来之后，天上突然刮起了大风。毫不费力的，直接把部队的战船都送到了小孤地区。
等到战争结束之后，周癫整理好行李，向朱元璋告辞，此后不知去向。据记载，后来周癫还派人向朱元璋进献过神药仙丹。不过这是不是真的是周癫所为，还是有人借周癫的名号接近朱元璋，就不好说了。
周癫在明朝历史上，算是一个非常特殊的人。他既不是开国功臣，也不曾亲自参与战争。但是朱元璋却对他念念不忘，以至于在人生的最后阶段，还时常提起他。甚至于还在当时，亲自为周癫立下传记，使得他在《明史》之中能够独立成传。