刘兴弟是宋武帝刘裕的嫡长女，母亲是武敬皇后臧爱亲，是刘裕的结发妻子。她嫁给刘裕是低嫁，彼时刘裕还是个市井里的小老百姓，生活艰难。
臧爱亲嫁给刘裕之后，生活得倒是幸福，两人和和美美的，没多久臧爱亲就怀孕了，十个月后生下了一个女孩就是刘兴弟。
还没等刘兴弟长大，刘裕就离家投军了，刘兴弟的童年生活中就缺少了父亲的角色。等刘裕建功立业归来之后，刘兴弟已经是一个亭亭少女了。她与刘裕重逢的时候已不再年轻，所以刘兴弟就成为了她俩唯一的血脉。
臧爱亲四十八岁的时候离开了人世，这让刘裕很难过。臧爱亲在他心中就是温暖的港湾，是支撑着他在战场上拼杀的一股力量，臧爱亲在刘裕微贱时一直陪着他，等刘裕飞黄腾达时却没有机会享受现在的荣华富贵。
所以他因着对亡妻的思念与不舍和对刘兴弟未能尽到父亲的责任，他对刘兴弟可是有求必应，宠爱至极。
刘裕登基称帝之后，就把刘兴弟封为了永兴公主。刘兴弟成年之后，刘裕挑来挑去想要给刘兴弟挑个好丈夫，于是他就挑上了他的得力干将徐逵之。
结果，徐逵之在刘裕派他讨伐并州刺史司马休之一站中被杀，三十二岁的刘兴弟就变成了寡妇。刘裕自觉难以面对刘兴弟，本来是相亲相爱的一家人，现如今，女儿失去了丈夫，外孙失去了父亲，罪过罪过。
刘兴弟知晓丈夫被杀的消息之后，掩面哭泣。低声唱到，诉说着对丈夫远征的不舍与担心：
“督护北征去，相送落星墟。帆樯如芒柽，督护今何渠？
督护初征时，侬亦恶闻许。愿作石尤风，四面断行旅。
闻欢去北征，相送直渎浦。只有泪可出，无复情可吐！”
因着刘裕对刘兴弟的喜爱，刘义隆对这位同父异母的长姐也特别敬重。刘义隆登基之后，就把刘兴弟封为会稽郡长公主，只要是家事，刘兴弟都要过问。刘兴弟稍有不顺就要哭闹，刘义隆简直招架不住这位长姐。
刘兴弟的长子叫徐湛之，他与彭城王刘义康和刘湛交好。因为刘义康意图谋反篡位为帝，结果事情败露不得行，徐湛之也受到了牵连。
谋反可是重罪，刘义康被贬为庶人，刘湛被杀，徐湛之害怕自己难逃一死，所以就去求母亲刘兴弟。
刘兴弟当日就进宫了，见到刘义隆就开始哭闹，丝毫不提徐湛之犯了什么重罪，拿出父亲刘裕穿过的补丁衣服，扔到刘义隆面前说：“这些都是我的母亲臧爱亲给父亲缝制的，都是我陪父亲度过那段艰苦岁月。现如今，你们飞黄腾达，享受荣华富贵，就要来杀我的儿子了，这是什么道理！”
宋文帝刘义隆没办法，只好不再追究徐湛之的罪行，徐湛之不仅没有丢掉性命，还升了升职位，真是有个好母亲。
刘兴弟不仅为他的儿子求情，还为刘义康求情。她邀请刘义隆来家里做客，正喝着酒呢，只见刘兴弟突然间跪了下来，朝刘义隆叩头，起身就哭着说：“我知道车子（刘义康的小名）年纪大了，做了错事，你要处罚他，但是看在兄弟的情谊上，看在长姐求情的面子上，你就饶了他吧！”
刘义隆一听，想起年少时刘义康在他身后像个小跟屁虫一样叫哥哥，也哭了，对刘兴弟说：“姐姐你不要担心，我不会杀他的。如果我之后违背了今天的誓言，就是辜负了父亲的愿望。”
不过，最后刘义康还是被刘义隆给杀了，只能说就算他有个好父亲、好姐姐，他简直也太不安分了，一直死心不改觊觎帝位，刘义隆再能忍都忍不了了吧。