马钧家境贫寒，他从小口吃，因此不常说话，而是把所有心思都放在动脑动手上面。一开始马钧自己也没有发现自己还有这项特长，他只是善于观察而已。中国是世界上生产丝织品最早的国家，但是古代生产效率低下，纺织工人织造一匹花绫差不多需要耗时两个多月的时间。马钧当时在朝中担任博士，生活依然贫困。有一次他见到工人们辛辛苦苦的纺织布匹却没有多大的进度，心里为他们感到难受，为了让工人们轻松工作，他这才下定决心改造织绫机。
经过多次探索试验，马钧制造出一种新式织绫机，它比之前的织绫机更精致、更好用，生产效率也更高。很快，马钧牌织绫机就受到了广大丝织工人的欢迎，马钧因此而出名。
自此之后，马钧就跟开窍了一样，他的发明一个一个涌现了出来。相信大家都知道指南工具吧，据说我们的祖先早在上古时期就已经发明了指南车，可是指南车一直都只是传说中的东西，直到东汉科学家张衡终于制作出了真正的指南车，大家才确认世上真有指南车这件事。可惜，到了三国时期，张衡指南车的制造方法已经失传了。马钧对指南车有很大的兴趣，他认为自己一定能制造出指南车，当时许多人都以为马钧是异想天开，他们还在魏明帝的朝堂上大吵了一架，回来以后马钧就专心研究，最后指南车终于在他手里再次现世。
后来，马钧还制造了龙骨水车和水转百戏。我们知道，诸葛亮也算是古代比较厉害的机械制造家，他发明的木牛流马以及连弩还被运用到了战争当中，作用巨大。马钧在机械方面的能力，丝毫不输给诸葛亮，甚至于他在这方面比诸葛亮更厉害！
那时，马钧已经年老，但魏蜀两国经常打仗，魏国士兵们在战场上捡到了诸葛亮北伐时发明的连弩，马钧见过之后当即就说：“巧是巧，但是还有不足，如果加以改进，杀伤力可提高五倍！”后来，马钧亲自改造了诸葛亮发明的连弩，最后果然如他所说的那样，威力瞬间提高。原来的连弩每次可发数十箭，经马钧改造过后，功效提高了五倍。
除了改造连弩，马钧还改造过当时战场上使用的一种“发石车”。曹操攻打袁绍时，就使用过发石车，可是马钧认为它只能单发，效率太低，又害怕敌人以湿牛皮来挡住石头，就在发石车原来的基础上，设计一种新型的轮转式发石车，不但弥补了之前的缺陷，能接连不断发射石头，还可以将石头发射出几百米远。
可惜的是，马钧的机械制造术并没有引起当时朝廷的重视，从少年到老年，马钧竟终生不得重用！