商鞅变法在土地制度方面的改革主要是 “废井田、开阡陌”，承认土地私有，允许土地自由买卖。这一举措对后世土地制度产生了深远的影响：
封建土地私有制的确立
商鞅变法打破了井田制的土地公有形式，以法律形式确立了封建土地私有制。这一变革使得土地所有者对土地有了更多的支配权，包括买卖、出租等权利。这种土地制度的转变为中国封建社会土地制度的基本形态奠定了基础。后世封建王朝在土地所有制上大多继承了土地私有制的原则，土地成为可以自由流转的重要资产。
例如，在汉朝时期，土地私有制进一步发展，出现了许多大地主和自耕农。大地主通过土地兼并不断扩大自己的土地规模，自耕农则拥有自己的小块土地进行耕种。这种土地所有格局的形成与商鞅变法确立的土地私有制观念有着密切的关系。
土地兼并现象的加剧
由于土地可以自由买卖，土地兼并在后世逐渐成为一个突出的社会问题。在封建社会中，一些贵族、官僚和富商凭借政治权力或经济实力大量购买土地。商鞅变法后的秦国以及后世王朝都出现了这种情况。
如魏晋南北朝时期，门阀士族大量兼并土地，使得许多农民失去土地，沦为佃农或流民。这种土地兼并现象虽然引发了诸多社会矛盾，但也从侧面反映了土地私有制下土地流转的灵活性，而这一特点正是从商鞅变法时期开始形成的。
促进农业经济的发展模式
土地私有制的确立激发了农民的生产积极性。农民知道自己的劳动成果将直接与自己的土地收益相关，所以会更加用心地开垦土地、改良土壤、提高农业技术等。
以唐朝为例，在均田制基础上（唐朝的均田制也是在土地私有制基础上的一种土地分配制度），农民积极投入农业生产，推动了唐朝前期农业经济的繁荣。商鞅变法所开启的这种以土地私有为基础，激发农民生产动力的模式，为后世农业经济的发展提供了范例。
国家对土地的管理方式转变
商鞅变法后，国家对土地的管理方式从直接控制土地的分配和使用（如井田制时期）转变为通过税收等间接方式管理土地。国家承认土地私有，但会根据土地的数量和质量等征收赋税。