司马欣（？—前204年），秦朝长史，陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，被项羽封为塞王，都栎阳，后来在成皋被汉军击败，与曹咎一同自刭于汜水上。
秦失其鹿，天下共逐之。风云际会，一时多少豪杰。霸王沛公之外，还有楚之范增，汉之三杰，以及英布，彭越等诸侯，一时难以尽述。其中竟有千年来为人忽视的人物，之一就是被项羽封为塞王的司马欣。史记中第一次提到司马欣时为秦栎阳狱掾，管监狱的官。“项梁尝有栎阳逮，乃请蕲狱掾曹咎书抵栎阳狱掾司马欣，以故事得已”。说的是项梁犯了事被抓到栎阳大牢里的，通过蕲县的狱掾曹咎写信疏通栎阳狱掾司马欣，从大牢里把项梁捞了出来。一件贪赃枉法以权谋私的勾当，算是对项家有恩。司马欣再出场竟然摇身一变，成为秦帅章邯的亲信，位居长史。
章邯在屡败于项羽之际受二世传，派司马欣回咸阳汇报，发现赵高的阴谋，改道逃回，从而促使章邯二十万人投降，秦随即灭亡了。“秦军数却，二世使人让章邯。章邯恐，使长史欣请事。至咸阳，留司马门三日，赵高不见，有不信之心。长史欣恐，还走其军，不敢出故道，赵高果使人追之，不及。欣至军，报曰：赵高用事于中，下无可为者。今战能胜，高必疾妒吾功；战不能胜，不免于死。愿将军孰计之。”投降以后长史欣马上得到重用：“项羽乃立章邯为雍王，置楚军中。使长史欣为上将军，将秦军为前行”。项羽分封诸侯，司马欣因为过去对项家有恩，封为关中三王的塞王。后来汉王出川他投降了汉王：“二年，汉王东略地，塞王欣、翟王翳、河南王申阳皆降”。过几天项羽得势了他又跑过去了：“当是时，诸侯见楚汉败，还皆去汉复为楚。塞王欣亡入楚”。最后的下场是：“是时，彭越复反，下梁地，绝楚粮。项王乃谓海春侯大司马曹咎等曰：“谨守成皋，则汉欲挑战，慎勿与战，毋令得东而已。我十五日必诛彭越，定梁地，复从将军。”乃东，行击陈留、外黄。汉果数挑楚军战，楚军不出。使人辱之，五六日，大司马怒，渡兵汜水。士卒半渡，汉击之，大破楚军，尽得楚国货赂。大司马咎、长史翳、塞王欣皆自刭汜水上。大司马咎者，故蕲狱掾，长史欣亦故栎阳狱吏，两人尝有德于项梁，是以项王信任之”。受项羽信任作为曹咎的助手一起坚守，结果曹咎受不了激上了当，兵败后一起在汜水自杀了。