机关术是中国古代科技文明的代表，无论是在生产、生活还是军事等处，我们都可以看到它的身影。运用机械力量，巧妙地控制事物，并达到神奇的效果，这是古人对世界的贡献。而这一贡献，源自于他们对自然深刻的观察和思考。因此机关术才如此深奥玄妙。
早在两千多年以前，人们就开始在墓穴中设置一些主动防卫的设施，既起到射杀盗墓者的目的，又能杀一儆百，吓唬有盗墓企图的人。
弩出现于春秋时期，能控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。弩同弓的发射原理是相同的，但比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久的弱点。
弓弩的杀伤力强大，嬴政在营造自己的陵墓时就使用了这种装置，以射杀企图进入墓道的人。司马迁撰写的《史记・秦始皇本纪》记载：“始皇初即位，穿治骊山。及并天下，天下徒送传诣七十余万人，穿三皋，下铜而致椁，宫观百官奇器珍怪徙臧满之。令匠作机弩矢，有所穿近者辄射之”
秦始皇陵内安装的弓弩到底是怎样的一种情形，现在尚无确切的定论。但就秦俑坑出土的弓弩来看，其弓干和弩臂都较长，材质可能是南山之“柘”（山桑），当是性能良好的劲弩。据学者们估计，这种弓弩的射程当大于800米，张力当超过700斤。如此劲弩，单靠人的臂力拉开恐怕是困难的，只有采用“蹶张”才能奏效，即用脚踩踏机括而发射。如果把装有箭矢的弩一个个连接起来，通过机发使之丛射或者连发，就可以达到无人操作、自行警戒的目的。这种“机弩矢”实际上就是“暗弩”。因为秦始皇陵藏有大量奇珍异宝，为了防盗，就在墓门内、通道口等处安置上这种触发性的武器，一旦有盗墓者进入墓穴，就会碰上连接弩弓扳机的绊索，进而遭到猛烈的射击。
这一做法，被以后汉唐陵墓所继承，并发展到在棺椁内安装轮机，以射杀盗墓者。所谓轮机，就是在棺椁内壁安装数个像现代滑轮一样的工具，滑轮一边置弓弩毒箭，绳索通过滑轮连接弓弩与棺椁盖板。一旦盗墓贼进入地下宫殿揭椁开棺，绳索将通过轮机引发弓弩数箭齐发，射杀染指棺椁者。
鉴于弩弓发射有它的局限性，历代的墓主们在此基础上，又发明了一系列连环翻板、铁索吊石等反盗墓暗器。
连环翻板，即在墓道中设置的陷坑，坑下分布长约10厘米左右的刀锥利器。坑上层平覆数块木板，木板中间有轴，下缀一相同重量的小型物体，呈天平秤状，板上有掩盖物。若盗墓者踏上木板，板的一端随之翻转，人必掉入坑内的刀锥之上，锋利的尖刀利刃将穿透盗墓者的胸膛及五脏六腑，活着爬出来的可能性几乎为零。