到了耿继茂这里，清廷对其并不十分信任，所以为了获得信任，耿继茂积极帮助清廷攻打南明。不仅如此，耿继茂的儿子耿精忠，还入京迎娶了肃亲王豪格的女儿，相当于是留在京城做人质。后来，耿继茂去世，耿精忠便承袭了靖南王爵位。
虽然这些藩王为清朝立下不少战功，但对于皇帝来说，他们始终是个威胁。所以当除掉鳌拜之后，康熙就决定削藩。在这件事上，平西王吴三桂的反应最为激烈，他立马决定起兵造反，同时拉拢其余藩王。
其中，平南王尚可喜不愿参与，主动告老还乡。而当时仅二十多岁的耿精忠，因年轻气盛，经不住诱惑，便决定响应吴三桂，与他一起干一番"大事业"。为了能够成就这番"大事业"，耿精忠可没少出力。
不过在这件事上，耿精忠并没有坚持到最后，而是中途就重新归顺了清朝。甚至耿精忠还帮助清廷镇压藩王，并剿灭了郑经军队。这样来看，耿精忠也算是将功折罪了，就算最后朝廷不嘉奖他，也说得过去，可为何他却被凌迟处死了呢？
我们来看整件事的过程。当时率先发现耿精忠有问题的，是福建总督范承谟，他原本打算一边通知朝廷，一边调兵预防。谁知还没来得及行动，就被对方控制了。耿精忠控制福建后，他要响应吴三桂造反的事实，也就瞒不住了。
康熙当初决定要削藩，就做好了藩王会造反的心理准备。吴三桂造反，康熙并不意外，可耿精忠硬是要来插一脚，这就令康熙很头疼，于是他先派人去劝说耿精忠，让他别来掺和，如果及时醒悟，并能带兵去剿灭郑经的话，朝廷将既往不咎。
可耿精忠哪里听得进去，当时他持续带兵进攻，已经先后攻陷浙江江山、平阳、金华、义乌等地，又攻陷江西石城，安徽徽州、祁门等地，队伍一度扩大至十余万。在这种情况下，耿精忠哪里听得进朝廷的劝降。
然而，就在耿精忠，对此次造反之路充满信心的时候，他们却出现了内斗。这些藩王虽然团结起来造反，但谁都想分到最大的一块瓜，所以为了地盘开始内斗。耿精忠和郑经，就因为此事打了起来。
康熙知道后，认为机会又来了，于是命康亲王去围剿耿精忠。耿精忠军队军饷匮乏，加上之前进攻时沿途暴虐，已经失去了民心，所以根本不是清军的对手。没有办法，耿精忠只能屈服，重新投降清朝，并表示愿意协助清廷镇压藩王。
为了得到清廷的信任，耿精忠这次很卖力，他率军先后剿灭了郑经军队，以及后来响应了吴三桂的尚之信（尚可喜之子）军队。耿精忠的及时反正，令康熙是大松一口气。既然他已戴罪立功，为何康熙还会处死他呢？
原来，就在耿精忠戴罪立功后不久，他的手下就站出来揭发，说他仍有谋逆之心。当时三藩之乱还未全部平息，康熙就没有要耿精忠的命，只是以"负恩谋反"为由将其夺爵下狱。
"精忠负恩谋反，罪浮于之信。"
就是说耿精忠忘恩负义，背叛朝廷，蓄意谋反，他的罪名实则大过尚之信。于是，康熙便下令，将耿精忠及其心腹等凌迟处死。耿精忠的事情说明，历朝历代，皇帝都不会喜欢反复无常的小人。留着你，可能因为你暂时还有用，一旦失去利用价值，就必死无疑。