俞大猷是中国明朝历史上极为出名的抗倭名将、民族英雄、军事家、武术家、诗人。俞大猷出生于公元1503年，去世于公元1579年，福建泉州人，字志辅，又字逊尧，号虚江。虽然俞大猷身上背负了那么多的符号，但俞大猷最值得人称赞的还是他在抗倭方面的贡献。俞大猷一生都在与倭寇作战，保护了沿海人民的安全，战功赫赫，带领一支俞家军纵横海陆，甚至达到了敌人一听见俞家军就被吓退的地步。
俞大猷最早跟随王宣、蔡清等人学习《易》学，后又拜师赵本学习用《易》推演出来的兵法，之后又跟随李良钦学习剑术。这些早年的学习，为他后来抗击倭寇打下了强而有力的基础。俞大猷此人对倭寇有极为清醒的认识，但是当时的明朝政府像俞大猷这么清醒的人还是很少的。
嘉靖十四年，俞大猷中武举举人，成为千户，奉命守御金门。当时倭寇时常作乱，频繁劫掠百姓商人，沿海百姓深受倭寇之害。俞大猷知道这种情况后，给自己的上司上书请求缴寇，哪知道却反被监司革职。
嘉靖二十一年，蒙古军大举攻略山西，皇帝下诏选举天下勇士，俞大猷于是自荐。此次推荐虽然没有得到抵御蒙古的机会，但是俞大猷得到了毛伯温等将军的赏识。后来毛伯温用俞大猷为汀漳守备，俞大猷多次击破海贼康老，俘斩三百余人，俞大猷官升署都指挥佥事。
嘉靖二十六年，谭元清在新兴、恩平一带屡次叛乱。俞大猷受上书任命，平定叛乱。俞大猷接受命令之后，并没有立刻出兵强行镇压，而是找到叛军的各部首领，好言相劝加上武力威慑，让他们知道厉害。后来又斩杀了他们当中武艺极为高强的苏青蛇，俞大猷凭借自身武力斩杀苏青蛇的举动，让众首领见识了俞大猷的厉害。于是好几个首领接受了俞大猷的招降，最后俞大猷不费一兵一卒，平定新兴、恩平的叛乱。
嘉靖二十八，俞大猷为备倭都指挥，平定了范子仪叛乱。同年琼州五指山黎民那燕串通感恩、昌化黎民诸部共同反叛。俞大猷接受欧阳必进调令前往镇压，杀五千三百多人，招降三千七百人。随后单人匹马去与黎民约定，建立市镇，用治理汉人的方法治理黎民，海南一带得到安定。
明朝中后期，倭寇的祸乱极为严重，特别是嘉靖朝后期，倭寇屡屡造犯，侵害人民财产，一时称为倭患。
嘉靖三十一年，倭寇进犯浙东一带，攻破宁波、绍兴、松阳等地，势如破竹。倭寇进犯的消息传到朝廷，世宗下令俞大猷前往绞杀。俞大猷率军前往，先是逐个击破倭寇，随后又在海上击破倭寇，焚烧倭船五十多条。
两年后，倭寇占据宁波普陀，俞大猷再次率军前往绞杀，因为倭寇的突袭，俞大猷等人猝不及防的情况下，武举人火斌等三百人被杀，俞大猷获罪，后来吴淞杀败倭寇后，才得以功过相抵。
此后一直到隆庆五年，俞大猷的主要战役都是与抵御倭寇，维护沿海人民的生命财产安全。值得一提的是，在这些战役中，俞大猷虽然有胜有败，但是大多数时候都是胜利的。可是作出了诸多贡献的俞大猷却没有得到应有的对待。许多时候俞大猷的军功会被顶替，失败罪责被放大。
万历八年，公元1580年，俞大猷连续上疏三次，请求告老还乡。不久后因病去世，享年77岁。俞大猷去世之后，朝廷追赠他为左都督，谥武襄。