刘永福，生于公元1837年，公元1917年因病去世，广西钦州人，清朝末年抗击法国、日本侵略军的著名将领。
提到刘永福这个人，就不得不说他所创办的黑旗军。无论是前期进行反清活动，还是后期接受朝廷招安，在越南抵抗法国入侵越南，亦或是甲午战争后，奉命赴台抵抗日本侵略，刘永福的根基都在黑旗军。
刘永福早年加入天地会，在吴凌云手下任先锋，表现出色，队伍迅速扩大。吴凌云去世之后，其部被刘永福和张三接受，后刘永福一部投入黄泽宏手下。1866年，刘永福带领余部200多人同另支起义军首领吴鲲汇合，经过扩充整编，组建一个旗，刘永福被任为旗头。这部分人就是刘永福领导的黑旗军，最开始的规模。
那个时候刘永福率领的起义军还不叫黑旗军，黑旗军这个名字，是后来刘永福创造了自己的旗帜之后，才有的这个名字。
在与反抗清朝统治的时候，刘永福曾经率部在归顺州安德圩的一座北帝庙驻扎。那座北帝庙不仅有北帝像，旁边还有一座周公像。周公像手中拿了一面旗帜，旗上绘有“北斗七星”图案，是一面镶有狗牙白边的黑色三角旗。刘永福看这旗帜就觉得欣喜，于是便依据周公手中的那面旗帜，仿造了一面黑旗，作为自己队伍的旗帜。此后刘永福率兵作战，队伍举的就是这面黑旗，久而久之，人们就将刘永福的队伍称为黑旗军了。
1873年，刘永福率领黑旗军，应越王的邀请，共同抗击法军的侵略。1883年，获得纸桥大捷。接受朝廷招安之后，他不仅率领黑旗军在越南抵抗法军侵略，取得越南保卫战胜利之后，又到山西等地抗击法国的侵略。后来被清廷授予记名提督之职，算是正是成为清朝官员的一员。中日甲午战争开始之后，刘永福率领黑旗军前往台湾抵抗日本的侵略。在这么长的一段时间里，刘永福的黑旗军有牺牲也有补充，再加上被清廷收编的原因，黑旗军人数并不确定。
甲午战争后，《马关条约》签订，条约中清政府为求和将台湾割让给日本。得到此消息之后，巡抚唐景崧等人，纷纷离开台湾，回到大陆。而刘永福却言：“纵使片土之剩，一线之延，亦应仓促，不命倭得”，表示坚持抗日，与台湾士绅通力合作，保卫台湾。
1895年，日本进攻彰化，台湾保卫战争转入台中。在这场战役中，日军火力很猛，尽管黑旗军和台湾义军获得了一定程度的胜利，却仍然无法挽回大局。刘永福黑旗军的精锐七星队三百余人也壮烈殉难，彰化失守。面对危难的局势，刘永福临危不惧，亲自作战指挥，联合义军和黑旗军发动对彰化的反攻。在经过了一系列的战役之后，断晌缺械，刘永福派人回大陆求援，清政府不但不予救济，反而将内地募捐援台款项强烈扣留，并下令严密封锁沿海，断绝对台增援。这使得刘永福，悲叹：“内地诸公误我，我误台民！”
在危急的情势中，日本发动总攻，台湾人民尽管拼力死战，许多士兵甚至打到已经没有力气拿起刀枪，却终究大势已去。刘永福见此情形，大叹：“我何以报朝廷，何以对台民！”，随后与养子刘成良等十多人乘坐小艇，然后搭上英国商船“迪利斯”号内渡厦门。1895年10月21日，台湾被日本贡献。
后世在评价刘永福之时，虽然对他前期的对外作战表示钦佩与赞扬，但是也时常将他后来弃台归国之事当做是污点，认为这件事使他晚节不保。实际上这种说法是比较苛刻的，死战台湾，为国捐躯固然令人敬佩，但是却也不能苛刻刘永福回到内陆就是错误。
个人认为，刘永福在台湾被清廷割让给日本之后，仍然选择坚守台湾，对日本作战，已经足以表示他极高的民族气节。更不用说，在后来清廷不仅断绝粮饷支持，甚至还封锁航线，拒绝内陆民间自发募捐的款项给刘永福一部。在如此寒心，近乎被母亲抛弃的情况下，刘永福仍然艰苦战争，苦受台湾，已经做的够多了。至于在大势已去的情况下，放弃战死的结局，而选择活命，也是人之常情。