明万历二十年（1592年），日本发动了侵略朝鲜的战争，其战争意图是想在取得朝鲜以后进而侵略中国。明朝政府深知日本的侵略意图，决定立即派兵援朝。
宋应昌、李如松率军东渡鸭绿江。在朝鲜军民的配合之下，明军很快收复了平壤、开城、汉城。日本军队施用缓兵之计，遣使乞和以求卷土重来。
万历二十五年（1597年），日本与明朝谈判破裂，日本“关白”（丞相）丰臣秀吉再次调兵14万，入侵朝鲜。明即遣兵部尚书邢d率军援助，给日军以沉重打击。丰臣秀吉死后，日军士气低落，明军转守为攻。
万历二十六年（1598年）冬，明朝老将邓子龙与朝鲜将领李舜臣率水师重创日本海军。邓子龙、李舜臣在战斗中相继阵亡，日军第二次侵朝以失败告终。