俞大猷与戚继光
明朝有两位军事家和武术家，他们在当时被称为“戚虎俞龙”，都在战场上英勇杀敌，为明朝的安定而努力，这两位战功显赫的大将便是俞大猷和戚继光。
俞大猷画像
二人经常一起对抗倭寇，一块保家卫国，经过长时间的朝夕共处，他们会有很多的共同点，当然他们有自己的性格特点，因此也会有很多的分歧和不同点。
先来看一下两人的共同点。这二位的家世、经历、功绩、著作均差不多。两人均出生于习武家庭，戚家的名望稍微高于俞家；均有过军旅的生涯；主要的战绩都是抗击倭寇，为边疆的安定作出了巨大的贡献；他们的职位处于同一个等级；都喜欢读书和写文章，能文能武的儒将。
他们也有许多的不同之处，其中的军事思想就有很大的不同：首先，关于治军方面的思想，戚继光赏罚分明，纪律严格，士兵没有一个是不听从命令的，俞大猷主张赏在先，罚在后，关心民生，治兵重节度。其次，对于练兵方法的不同，虽然两人都强调练兵先要练胆，不过俞是从练技艺入手，戚是练心入手。
另外，关于军备思想的不同，俞要求的是精兵利器，他把原来两个士兵吃的粮食改成给一个士兵，来提高部队的质量。但戚更注重实效的问题，他认为解决问题的要害才是最重要的。总体来讲，虽然他们的不同之处非常多，但他们的目标都是同一个，就是报效祖国，为祖国清除忧患，确保边疆的安全。
俞大猷怎么读
猷（ yóu），历史上曾是“犹”的异体字，读音也与“犹”字相同。后来，“猷”与“犹”字分化，“猷”字有“记录”“谋略”等意思，而“犹”则是“犹豫”“犹如”的意思，两者的意思也有很大的不同。
俞大猷画像
猷的部首是犬，总的笔画有13画，根据出处不同，猷的汉字字义就有很多种。一个种意思是“计划；谋划”，出自《书・盘庚上》的“听予一人之作猷”。第二个意思是“道；法则”，出自《诗・小雅》的“秩秩之猷”。第三种意思是“功业、功绩”，出自《睢州志・艺文》的“黻黼枫猷，争光日月”。
历史上有很多著名人物的名字中带有“猷”字，俞大猷就是其中一个。俞大猷，晋江人，明代抗倭名将，著名的军事家和武术家，伟大的民族英雄。俞大猷一生都在抗倭，为保卫国家的安全而兢兢业业。他战功显赫，他所率领的俞家军战无不胜，能把敌人吓退，为明代扫平了多年作乱的倭寇。
俞大猷尽管战功赫赫，但他常被他人诬陷而被免去官职，有时自己的军功还被其他人给冒充，但他并没有愤怒，一心只为明朝，仍然全力抗击倭寇。俞大猷在作战中发现善于敌人的缺点，当倭寇只善于陆战的时候，他就训练了一批海上的军队，与倭寇在海上进行战斗，结果是倭寇遭到了毁灭性的打击。当他发现倭寇擅长骑兵时，他便发明了独轮车的方法，在大战中把独轮车与骑兵相结合效果显著。
俞大猷棍法
俞大猷，明代抗倭名将、军事家、武术家，他有一套专门的棍法俞家棍并著于《剑经》中。俞家棍的动作刚柔兼用、灵活百变、威武勇猛的特点，为今后棍法的发展奠定了良好的基础。
俞大猷棍法
俞大猷师从于李良钦的荆楚长剑，又得到赵本学奇正之术的真传，加上他常年在外抗倭的实战经验，不断积累和总结，最终形成了自己独特的俞家棍法，在实战中又加以完善，在抗倭战争中表现出了重要的作用。少林棍的棍法也是由俞大猷所传授，被称为“俞家少林棍”。
嘉靖四十二年，俞大猷在南征时听闻河南少林寺有神传剑技，想一睹为快，因此造访了少林寺。在俞大猷看后，他对少林寺的剑法大为失望，告知方丈说：“少林棍法因传久已经失去了它的真诀。”小和尚们听了之后便想要向俞大猷学习真正的棍法，俞大猷告诉他们，这些真诀并非一朝一夕就能练成的，需要经过数年的苦练才能悟出里面的真理。
于是，众僧推荐了两名年轻而又有胆识的人跟随俞大猷南征并且学习棍法。在南征的过程中俞大猷随时随地传授棍法的要领，二人在军营中也在不断的学习，一边杀敌，一边学武，进步非常之大。随军三年，便学到了高超的棍术，此外还学到了轻功等武技。然后回到少林寺，将所学的棍法传授于众僧，学习的人非常多，武技精湛的人也有近百人，从此俞大猷的棍法一直流传至今。