于谦的主张不但得到许多大臣的赞同，而且，皇太后和看到在这国家危难时刻，能有像于谦这样的忠臣站出来力挽狂澜，也非常高兴。皇太后立刻任于谦为兵部尚书，负责指挥军民守城。
于谦见朝臣中有的主战，有的主和，加上英宗不能回朝主政，朝政陷于混乱。于是，于谦等人为了拯救国家，向皇太后奏请立王朱祁钰为皇帝。太后考虑后，表示赞成。九月，朱祁钰即位，号代宗皇帝，改年号为景泰，尊英宗为“太上皇”。
1450年九月，瓦剌军进逼宣府城下。于谦针对敌众我寡的形势，征募新兵，调运粮草，赶制兵器，加强城防。不足一月，他就征集了20万人马，并做好一切战备。
十月，也先挟持着被俘的皇帝攻破紫荆关，大军逼近北京城。于谦主张先挫败也先的锐气，以鼓舞守城军民的士气。他调集22万军队，做好迎战准备，并作了周密布置：都督王通、副都御史杨善率部守城，其余将士分别驻扎在9个城门外，列阵待敌。
明军副总兵高礼在彰义门外首战告捷，歼敌数百，夺回民众千人。狡猾的也先看硬攻不行，便以送还朱祁镇为名，以诱杀于谦等人。这一阴谋又被于谦识破。
也先见用计不成，又采取强攻。于谦派骑兵佯攻，将敌军引入伏击圈内，用埋伏好的火炮轰击，瓦剌军伤亡惨重，也先的弟弟勃罗也命丧炮口。
围攻京都的瓦剌军屡遭挫败，进攻居庸关的又遭守将罗通的顽强抵抗。也先怕恋战太久被明军切断归路，忙挟持朱祁镇向良乡（北京房山县东）撤退。明军乘胜追击，大获全胜。也先带着残兵败将逃回塞外。
北京之战，使瓦剌军受到重挫，并引起了瓦剌内部的不和。他们再也没有能力进犯明朝了。
【知识链接】 迁都北京
明永乐元年（1403年）正月，明成祖改北平为北京，永乐四年（1406年）七月，他派大臣宋礼等到四川、湖广、江西、浙江等地采木备料；第二年征 调23万工匠、上百万民夫及大量兵士营建北京宫殿。永乐十八年（1420年），北京宫殿基本竣工。永乐十九年（1421年）正月，明朝迁都北京。