历史上与祖逖北伐相似的北伐战争案例主要有以下几个：
诸葛亮北伐：
相似点：
坚定的北伐信念：祖逖和诸葛亮都怀着坚定的信念进行北伐。祖逖一心想要收复中原失地，为汉族同胞恢复家园，这种强烈的爱国情怀和使命感促使他不顾艰难险阻，毅然投身北伐事业。诸葛亮则始终以 “兴复汉室，还于旧都” 为目标，为实现刘备的遗愿，多次发动对曹魏的北伐战争，展现出了对理想的执着追求。
艰难的处境：祖逖北伐时，东晋朝廷内部矛盾重重，门阀士族争权夺利，对北伐的支持力度非常有限，祖逖基本上是凭借自己的力量招募士兵、筹集物资。诸葛亮北伐时，蜀汉国力相对较弱，与曹魏相比在人口、领土、资源等方面都处于劣势，而且蜀汉内部也存在一些政治斗争和人才短缺的问题，但诸葛亮仍然坚持不懈地进行北伐。
面对多方势力阻碍：祖逖在北伐过程中，不仅要面对北方少数民族政权的军事抵抗，还要应对黄河以南的一些豪强武装的阻遏。诸葛亮北伐时，曹魏政权拥有强大的军事力量和众多的名将谋士，同时诸葛亮还要防备东吴方面的态度变化，以及蜀汉内部可能出现的不稳定因素。
桓温北伐：
相似点：
取得一定战果但最终未竟全功：祖逖经过艰苦奋战，收复了黄河中下游以南的大片地区，使石勒不敢挥兵南向，取得了显著的战果。桓温在北伐过程中也取得了一些胜利，如晋永和九年（353 年）桓温败姚襄洛阳之战，晋军收复洛阳，但最终因为东晋朝廷内部的矛盾和掣肘，以及桓温自身的一些政治野心和战略失误等原因，未能实现彻底收复北方失地的目标。
刘裕北伐：
相似点：
出发点：祖逖和刘裕进行北伐的出发点都有保卫国家、收复失地的因素。祖逖是看到东晋建立后中原地区沦陷，百姓遭受苦难，出于民族大义和爱国情怀而进行北伐。刘裕所处的东晋时期，北方政权更迭频繁，对东晋的威胁不断，他为了增强东晋的实力，巩固东晋的统治，同时也为了实现自己的政治抱负，发动了北伐战争。
军事才能出色：祖逖精于用兵，善于利用矛盾分化敌人，在北伐过程中多次以少胜多，打败了强大的敌人。刘裕也是一位杰出的军事将领，在北伐中指挥得当，多次取得重要战役的胜利，如灭亡南燕、后秦等政权，收复了大片失地。
面临朝廷内部的阻碍：祖逖北伐时受到东晋朝廷内部的猜忌和掣肘，朝廷不仅给予的支持有限，还派人对他进行监视和牵制。刘裕北伐时，东晋朝廷内部也存在着各种政治斗争和权力争夺，一些大臣对刘裕的北伐行动持有不同的态度，甚至有人试图破坏他的北伐计划。