祖逖北伐的历史意义主要体现在以下几个方面：
振奋民族精神：
激发爱国热情：祖逖以坚定的信念和无畏的勇气，独自率领部众渡江北伐，展现出强烈的爱国情怀和民族责任感。他的行动为当时偏安江南、士气低落的东晋军民树立了榜样，激发了广大汉族人民对收复失地、回归故土的渴望，振奋了民族精神，让人们看到了抵御外族侵略、恢复中原的希望。这种爱国精神和民族气节成为了中华民族宝贵的精神财富，对后世产生了深远的影响。
增强民族凝聚力：在北伐过程中，祖逖团结了黄河以南的众多汉族百姓和地方武装力量，使他们共同参与到抗击北方少数民族政权的斗争中。这种团结一心、共同抗敌的行为，增强了汉族人民的民族凝聚力，为后来的民族抗争提供了宝贵的经验和借鉴。
军事战略意义：
收复大片失地：经过多年的艰苦奋战，祖逖率领的北伐军成功收复了黄河中下游以南的大片地区，包括谯城、雍丘等重要城池。这些地区的收复，不仅为东晋王朝提供了一定的战略缓冲地带，增强了东晋的防御能力，而且也为东晋的经济发展和社会稳定创造了有利条件。
牵制北方政权：祖逖的北伐行动对北方的少数民族政权形成了有力的牵制，使其不敢轻易南下侵犯东晋。例如，后赵石勒在面对祖逖的北伐时，不得不分兵抵御，从而减轻了东晋在其他边境地区的军事压力。这种战略牵制作用为东晋王朝的稳定和发展争取了宝贵的时间和空间。
推动经济发展：
促进南方经济开发：祖逖北伐吸引了大量北方难民南迁，这些难民带来了先进的生产技术和丰富的劳动力资源，为南方的经济开发提供了重要的支持。同时，祖逖在北伐过程中注重发展农业生产，劝督农桑，克己务施，使所收复地区的经济得到了一定的恢复和发展，为南方经济的繁荣奠定了基础。
加强南北经济交流：祖逖北伐打通了南北之间的交通要道，促进了南北之间的经济交流和贸易往来。北方的物资和技术不断流入南方，南方的产品也能够顺利地运往北方，这种经济交流不仅推动了双方经济的发展，也加强了南北之间的联系和文化交流。
政治影响：
提高东晋的政治地位：祖逖北伐的胜利，在一定程度上提高了东晋王朝的政治地位和国际影响力。东晋王朝在祖逖的努力下，逐渐摆脱了之前的被动局面，开始在政治上发挥一定的作用。同时，祖逖的北伐也得到了北方汉族人民的支持和拥护，为东晋王朝在北方地区树立了良好的形象。
对东晋内部政治的影响：祖逖北伐的成功，对东晋内部的政治格局产生了一定的影响。他的行动激发了一些有识之士的北伐热情，促使东晋王朝开始重视北伐事业，加强了对北方地区的关注和管理。然而，祖逖的北伐也引起了东晋内部一些权臣的猜忌和嫉妒，他们对祖逖进行了种种限制和打压，最终导致了祖逖的忧愤而死。