邓愈是明朝开国名将，安徽虹县人，原名邓友德，字伯颜。邓愈是领兵打仗的熟手，早在十六岁的时候就已经开始领兵抗敌了。
1333年农历2月15，一个小男婴在虹县龙须里出生，他的父亲邓顺兴为其取名邓友德。邓顺兴是一个重气节，讲义气的人。元朝末年，社会动荡，政治腐败的时候，为了保护自己，乡人们通常会自发组织起来进行团练，以取得自保能力。
邓顺兴被乡人推为团练，率领人马，保境安民。出生在这样的一个家庭环境中，对邓友德的影响极大，使他小小年纪就有了平定天下的志向。
1353年，邓顺兴在一场反抗元军的战争中，不幸中箭身亡。他去世后，有邓友德的哥哥邓有隆接管兵权。没有多久，邓友隆因病去世。带兵抗元的重任，就这样落在了当时年仅十六岁的邓友德手上。
邓友德年少读书，通军事，尽管年轻但是却有不符合他年龄的成熟气质。他每次领兵打仗，总是冲锋在前，因此引得了军中之人的佩服和信任。势力发展到后来，包括泗州、灵璧、盱眙等地的人民纷纷来靠，寻求保护。
1355年，在起义大潮越发汹涌的时候，邓友德看中了朱元璋率领的农民起义军。于是在这一年，带着自己将近一万人的部下，投靠了朱元璋。朱元璋封邓友德为管军总管，并赐名邓愈，此后邓友德便以邓愈之名活动。
在统一江南的战争中，邓愈和大将常遇春各自领兵从巢湖南下进攻，先后定太平、溧阳、溧水、芜湖等地。当时元朝水军将领海牙，率领水师集结在采石矶，准备进攻太平，阻挡明军继续南下的步伐。
邓愈看准实际，采取偷袭的方式，将海牙一部大寨攻破。随后又以小船装填各种易燃物体，点燃大火之后充入元军水师之中，给元军造成了难以想象的伤害。元军大败，明军取得了无可争议的胜利。随后进攻金陵，因为邓愈的浴血奋战，成功攻克金陵，杀死福寿。
邓愈累功升广兴翼元帅，不久又提为枢密院圆盘。
1357年，朱元璋任命邓愈为征南大将军，率副将胡大海继续南下进攻，攻占江南镇徽州。占领城池还没有多久，苗帅杨完者便率兵前来夺取。
刚经历一场血战的徽州，城池破败，而胡大海又率兵前往攻打婺源。相当于这个时候，邓愈无兵可守，也没有非常明显的守城优势。
为了保住徽州，邓愈鼓励士兵，并打开徽州城西门，以疑兵之计拖延时间。最终等到胡大海率兵来援，保住了刚刚攻下的徽州。
邓愈在江南攻无不克战无不胜，使得敌人闻风丧当，最终成功消灭了陈友谅一部和元朝的参与势力，先后平定江西南安、南雄、韶州赣州诸郡。
1365年，朱元璋称吴王后，邓愈因功被封为右御史大夫。
1368年，朱元璋在南京称帝，国号大明，定年号洪武，是为洪武元年，邓愈被封为太子谕德。
随后不久，邓愈奉命进攻山东，河南等地，平定中原。随后又率兵平定江淮一带，尚未正式归附明朝之地。
洪武三年，邓愈为征虏左副将军，协同徐达远征甘肃，大败北元残军王保保部，追击北元豫王至西黄河，在黑松林斩杀元大将阿撒秃。因为邓愈的一路追击前行，将河州以西全部纳入明朝版图。
班师回京之后，邓愈受到朱元璋重赏，良田美宅，金银钱财。授开国辅运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国之职，封爵卫国公，参与军国大事。
洪武十年，面对蠢蠢欲动的吐鲁番，邓愈再次出师。然而让人想不到的是，在胜利回师的途中，邓愈不幸患病。还没有回到京师，刚刚到达寿春便去世了。
朱元璋闻讯悲痛不已，停止上朝三天，亲迎灵柩祭奠，追封其为宁河王，上谥号武顺，配享太庙，将其事迹记入《洪武功臣录》中。