天生魁梧，勇武过人。16岁领兵抗元。1355年（至正十五年），率所部万余人从盱眙投奔朱元璋，任管军总管，朱元璋赐其名为邓愈。跟随朱元璋渡过长江，攻克太平（今安徽当涂）、集庆（今江苏南京），直取镇江，屡立战功，升为广兴翼元帅。后转战浙西，屡败元军。累积军功屡次升官，历任佥行枢密院事、江西行省参知政事、江西行省右丞、湖广行省平章、右御史大夫、太子右谕德。为人简重慎密，智勇兼备，严于治军，善抚降者，功著一时。1370年（洪武三年），邓愈跟随徐达远征甘肃，击败北元军队，招降吐蕃、乌斯藏诸部。晋封为荣禄大夫、右柱国，封卫国公。
1377年（洪武十年）十一月初九日，邓愈病逝于寿春（今安徽寿县），追封为宁河王，谥号武顺。
人物生平
起兵反元
1337年（至元三年）农历二月十五，邓友德（后来的邓愈）出生在虹县龙须里（今泗县大路口乡大营村）。他的父亲邓顺兴，重气节，讲信义，被乡人推为团练，率领人马，保境安民。
儿时的邓友德天生魁梧，聪慧好学，勇武过人，怀有平定天下的志向。元朝末年，各地农民纷纷起义，反抗当时的黑暗统治。1353年（至正十三年），邓顺兴在和元军作战的过程中，中箭身亡。邓友德的哥哥邓友隆接掌兵权。不久，邓友隆病逝，于是16岁的邓友德继掌兵权，亲率人马与元军作战。
邓友德每次作战时都亲自带头，冲在士兵前面，冲锋陷阵，军队之中人人都佩服他的勇猛。泗州、灵璧、盱眙等地人民闻风归附，求其保护。
南征北战
元朝大将蛮子海牙率领水师集结于采石矶，准备进攻太平，邓愈率领士兵偷袭，攻入敌军大寨，俘虏了对方的精锐兵将；又用两只小船，装满作燃料用的杂木，杂木内藏火药，灌以油脂，小船冲入元军水师之中，火势猛烈，元军大败，死伤无数。
邓愈等将领乘胜率军渡江，进攻金陵。元朝南台御史福寿督兵死守，邓愈等人浴血奋战，终于攻破金陵，杀死福寿。后来邓愈又和徐达顺势占领镇江、丹阳、金坛、广德。朱元璋因邓愈战功卓著，提升邓愈为广兴翼元帅，出守广德州，破长枪帅谢国玺于城下，俘其总管武世荣，获甲士千人。
1357年（至正十七年） ，朱元璋又因邓愈的军功，提升邓愈为枢密院院判。同年农历七月，朱元璋命邓愈为征南将军，以胡大海为副将，攻取旌德、绩溪、休宁，并乘胜攻占江南重镇徽州。
湖南“苗帅”杨完者率兵十万来进攻徽州。当时徽州城郭残破，而且胡大海率领部队攻婺源还没有回来，邓愈身边只有少数士兵，情况危急。于是邓愈激励士兵，明立赏罚，大开徽州城西门，布下疑兵计。苗军见状，不敢入城。胡大海得到消息后，昼夜兼程赶回，与邓愈里应外合，协力拼杀，苗军大败而逃。
邓愈又先后攻占了婺源、休宁、严州、建德，转战皖、浙、赣等地，战无不胜，攻无不克，敌军望风而降。所到之处，军纪严明，秋毫无犯，各地民众争持酒肉慰劳。迁佥行枢密院事，攻占杭州，击败李伯升的援军，遣使说降饶州守将于光，并击退陈友谅的多次进犯。邓愈升任江南行省参政，总制各翼军马，先后攻占浮梁、乐平、余干、建昌。进攻江西时，陈友谅部将、抚州守将邓克明投降。
1362年（至正二十二年），陈友谅丞相胡廷瑞献龙兴路，朱元璋改名洪都府，邓愈被提为江西行省参政，率兵镇守洪都（今南昌）。由于降将祝宗、康泰的叛变，洪都失守，朱元璋并没有怪罪。后徐达还师收复洪都，朱元璋复命邓愈辅佐大都督朱文正镇守洪都。
1363年（至正二十三年）夏，陈友谅号称率领60万人马围攻洪都（今南昌），楼船高与城等，乘涨直抵城下，围数百重。邓愈防守抚州门，城墙破损了30余丈，邓愈率军且战且筑，协助朱文正坚守85天。鄱阳湖之战后，邓愈又奉命先后平定江西南安、南雄、韶州、赣州诸郡，28岁的邓愈被提升为江西行省右丞。
消灭陈友谅后，邓愈又奉命先后平定江西南安、南雄、韶州赣州诸郡。28岁的邓愈被提升为江西行省右丞，在常遇春攻克襄阳之后，邓愈又以湖广行省平章的官职，镇守襄阳等处。
1364年（至正二十四年），朱元璋称吴王，建百官司属，封邓愈为右御史大夫。
平定吐蕃
1368年（洪武元年），朱元璋于南京称帝，国号大明，年号洪武。加封邓愈为太子谕德。同年，徐达、常遇春率领军队进攻山东，邓愈作为偏师进行配合，从湖北出发进攻河南。平定中原后，朱元璋命邓愈为征戍将军正总兵，平定江淮等地未归附的州县。不到两年，唐州、南阳、均州（湖北丹江口）、商州、房州（今湖北房县）等地均归附明朝。
1370年（洪武三年），朱元璋又任命邓愈为征虏左副将军，协同徐达远征甘肃。邓愈率兵奋战北元残军王保保部，斩首2000级，俘获王爷公爵以下百余人，士兵8万多人，骆驼、马匹、辎重不计其数。同年农历八月，进克河州（今甘肃临夏）、乌斯藏（今西藏中、西部）诸部，招降吐蕃（今川、青、藏交界地区），追击北元豫王至西黄河，在黑松林斩杀元大将阿撒秃，大军深入甘肃西北数千里。因此，河州以西皆属明朝版图。
1370年（洪武三年）农历十一月，邓愈班师还京，因功赐宅第于南京洪武正街，赐虹县城南良田500顷，佃户73家，守坟户150户，仪仗户19家；官职授为开国辅运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国，爵位封为卫国公，参与军国大事。每年的俸禄三千石，并授与子孙世袭的凭证。
因病去世
1371年（洪武四年），邓愈在明攻灭夏蜀之战中，坐镇襄阳（今属湖北），筹措运输军队中人吃的粮食和马吃的草料，供应从征各部。
1377年（明洪武十年），吐蕃残部抢劫乌斯藏贡使。同年农历四月，邓愈任征西将军，和副将军沐英前去征讨吐蕃反抗势力。邓愈、沐英领兵至甘肃、青藏，分三路前进，进攻川藏，深入吐蕃腹地，追杀敌人至昆仑山，俘虏斩首万人，获马、牛、羊20余万匹，招降诸国，开辟疆土数千里。朱元璋见到捷报后，降旨嘉奖邓愈，赐红蟒暖袍一件，玉带一围。
邓愈班师回朝，在回师途中生病。1377年（明洪武十年）十一月初九日，明军到达寿春的时候，邓愈因病去世。
朱元璋闻讯大哭，停止上朝三天，亲迎灵柩祭奠，并追封邓愈为宁河王，谥号武顺，肖像挂在太庙中享祭。朱元璋还亲自选择墓地，将邓愈安葬在南京雨花台，墓前置六对石翁仲石马，山上遍地松柏，禁止砍柴打猎。并命人将邓愈的功绩写入《洪武功臣录》。
家族成员
先世
曾祖父：邓大父，赠资善大夫、中书右丞，追封临淮伯。
曾祖母：孟氏，追封临淮伯夫人。
祖父：邓大公，赠荣禄大夫、中书平章政事、柱国，追封南阳侯。
祖母：戚氏，追封南阳侯夫人。
父：邓顺兴，赠特进荣禄大夫、大都督府右都督、右柱国，追封卫国公。
母：张氏，追封卫国公夫人。
子女
邓铭：邓愈次子，授锦衣卫指挥佥事，征蛮，卒于军。
女邓氏，嫁与秦王朱樉次妃，因卷入秦王本人和正妃元朝河南王王保保之妹的矛盾，以及制造后服穿着，被朱元璋以僭分无礼罪莫大焉为理由赐自尽，生朱樉长子秦隐王朱尚炳，次子永兴懿简王朱尚烈。
后代
• 邓源：邓镇嗣子，本为邓镇的弟弟邓铭之子。
• 邓梃：邓源之子。
• 邓祖锡：邓继坤之子。1557年（嘉靖三十六年）袭定远侯。1559年（嘉靖三十八年）农历四月去世。
• 邓绍煜：邓世栋之子。一作远煜。1597年（万历二十五年）农历十二月袭定远侯。1627年（天启七年）去世。
史书记载
• 《明史》
• 《明通鉴》
• 《续藏书》
• 《明史记事本末》
陵寝墓地
邓愈墓
邓愈墓，位于江苏南京雨花台区中华门外雨花南路。建于1377年（明洪武十年），于1982年被列为江苏省文物保护单位。
邓府山
邓府山，位于城南雨花台和菊花台之间，是由朱元璋亲自选定赐予邓愈的。穿过邓府山脚下的石牌坊拾级而上，山腰间矗立着一座高2.82米的神道碑。
人物评价
• 《明史》：愈为人简重慎密，不惮危苦，将军严，善抚降附。明兴诸将，以六王为称首。非独功茂，亦由其忠诚有以契主知焉。宁河、黔宁皆以英年膺腹心之寄。汗马宣劳，纯勤不二，旂常炳耀，洵无愧矣。宁河尽瘁驰驱，功高龄促，后嗣亦少所表见。
• 朱元璋：“友德随我二十二年，东征西讨，尝尽辛苦，镇守八州，有功无过。天生元辅兮辅我定乎九州，溯其功勋德业兮实无人以可侔，垂凛凛于尺幅兮直与河岳而长流。”
艺术形象
2006年电视剧《传奇皇帝朱元璋》徐连顺饰演邓愈。