夏王朝的贵族拥有大量土地和众多奴隶。据《左传·;哀公元年》记载，少康失国逃奔有虞氏时，仍有田一成，有众一旅。少康寄居他族尚且如此，其贵为天子之时，直接控制的土地和奴隶当巨不胜数。
夏王朝统治者发动战争，除掠夺财富和奴隶，也为了攫取美女，以满足其骄奢淫逸的生活。据《国语·;晋语》记载，夏朝末代国王桀讨伐有施氏，有施氏以妹喜女焉。《竹书纪年》云，岷山氏进女于桀二人，曰琬，曰琰，桀受二女，无子，刻其名于苕华之玉。
平民是夏王朝赖以存在的社会基础。平民的地位虽高于奴隶，但是也深受贵族的压迫。平民与贵族的矛盾，是社会的重要矛盾。平民意愿的向背，在很大程度上左右着夏王朝的安危。后羿之所以能篡夺夏王朝的政权，正是因为太康沉迷于田猎，失去了平民的支持。后羿不修民事，终日游乐，亦为寒浞所杀。寒浞重蹈太康、后羿的覆辙，不恤人事，也落得个身败名裂的下场。得民心者得天下，失民心者失天下。实乃万古不变之真理。少康灭寒浞之后，经其子杼的治理，夏朝复趋稳定。杼是夏朝的一代著名国王。《国语·;周语上》称杼能帅禹者也，夏后氏报焉。意思是说，杼能继承禹的功业，因而夏人以高规格的报祭来祭祀他。
夏朝末期，统治阶级对奴隶和平民的压榨日益深重，导致社会矛盾空前尖锐。