司马错，秦惠王时期将领，学属纵横家。曾跟张仪有过争论，主张得蜀即得楚。秦惠文王9年（公元前316年），从石牛道上纵横千里，司马错率军灭亡蜀国。秦昭襄王27年（公元前280年），，司马错率陇西兵20万人南下东攻楚，迫使楚国献出汉水以北和上庸（今湖北西北部）之地。另外，司马错之孙司马靳，为白起部将。
司马错的一生只打了两场大战，一次是灭蜀之战，一次是攻楚之战。 秦惠文王14年（公元前311年），蜀相陈庄杀死蜀侯 ，归降秦国。秦武王元年（公元前310年），因陈庄背叛秦国，司马错受命协助平定蜀地之乱，甘茂诛杀陈庄。秦昭襄王6年（公元前301年）司马错奉命讨伐叛军。司马错诛杀公子煇以及郎中令等27人，蜀地之乱平定。
司马错的第二战是伐楚之战。其实早在之前，司马错就已经向秦惠王提出“得蜀即得楚”的战略主张，他认为如果得到蜀地，就能占据上流，俯缈楚国，对楚国拥有绝对的战略主动地位。所以，司马错打的是一张连环牌。在其消灭蜀国，彻底平定蜀地后，公元前280年，司马错便率大军由陇西进入四川，然后增补巴、蜀军队10万，接着乘坐大船万艘，载米600万斛，从巴地延涪水南下，进攻楚国。秦军战胜重重困难，翻越今岷山山脉、摩天岭山脉、云贵高原，出其不意地攻到楚国后方。
关于司马错是怎么死的，史料无确切记载。但可以根据史料推测一下。司马错辅佐三王，历经惠文王、秦武王、昭襄王(或者说宣太后)。而从司马错和张仪争论于秦王前的公元前316年算起，若这时司马错20岁，那么到前280年，司马错也是个56岁的老头了~~所以，即便是司马错是宣太后的亲党，在宣太后死时(前265年)，司马错可能早已作古。那这么一个战功显赫的干将，在有生之年并没经历“政变”(昭襄王即位时，估计司马错是同意的，要不然不可能从秦武王平稳过渡到昭襄王)在昭襄王时期并未经历选边站的事情，所以司马错正常死亡的几率颇高。
司马错可以说是一个深谋远虑的战略家，这一点从秦惠王时期，和著名纵横家张仪争论，主张先灭巴蜀、再攻楚国，提出“得蜀即得楚”的战略主张。就可以看出，司马错被称为秦国三大干将之一。