原属曹操，曹操与刘备争汉中，得以投降刘备。诸葛亮第一次北伐时与马谡一同守街亭，之后深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后，拜前监军、镇北大将军，镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退，累封安汉侯。
延熙十一年，王平去世，其子王训继承了爵位。
人物生平
早期经历
王平是巴西宕渠人，因为小时候养在外祖父何氏家，所以又叫何平，后来姓回本来的王姓。
随军北伐
建兴六年（公元228年），王平随诸葛亮北伐，诸葛亮派遣马谡守街亭，王平时为马谡军先锋，马谡舍水上山，举动失宜，王平连连规劝马谡，马谡不听，被魏将张郃断了水源，随后马谡军惨遭大败，士卒离散。唯有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持，张郃怀疑王平有伏兵，不敢进攻。于是王平将诸营军士统一起来，率领他们平安归还。诸葛亮将马谡及将军张休、李盛等诛杀，夺将军黄袭等人的兵权，王平因为表现突出，被诸葛亮拜为参军，统领无当飞军，进位讨寇将军，封亭侯。
镇守汉中
建兴十二年（公元234年），王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。
建兴十五年（公元237年），进封安汉侯，代替吴懿督汉中。
延熙六年（公元243年），蒋琬病重，回军驻扎在涪县。任王平为前监军、镇北大将军，统领汉中。
延熙七年（公元244年），魏帝命曹爽率领步骑十余万进攻汉中，前锋已在骆谷，时汉中守兵不满三万，诸将大惊，有人说：“我们的兵力不足以阻挡魏军，应该放弃关隘固守汉、乐二城，魏军进入汉中以后， 涪城的援军一到，就可以将阳平关抢回来。”王平却说：“不行，汉中去涪城有一千余里，魏军若是得了阳平关就会成为祸患，应该遣刘护军、杜参军据兴势，我为后拒，若是魏军分兵进攻黄金城，我亲自率兵前往救援，到时候涪城的救兵就刚好到来，这才是上策。”唯有护军刘敏赞成王平的意见，于是就按王平的计策行事，涪城诸军以及大将军费祎自成都相继而至，魏军被击退，如同王平当初料想的一样。
去世
王平在军旅中长大，不会写字，认识的字不超过十个，但是他能口述让别人代写书籍，都有意理。王平让人读史、汉一系列的书籍传记，自己在一旁听，能知其大义，论说的时候不会失其主旨。王平遵守并履行法度，与人交谈从不开玩笑，从早到晚，都能端正坐姿。然而不足的是，王平性狭侵疑，为人自轻。延熙十一年（公元248年），王平去世，其子王训继承了爵位。
《三国志-卷四十三·蜀书十三·黄李吕马王张传》有传。
家族成员
母亲：何氏
儿子：王训
人物评价
陈寿：是时，王平在北，马忠在南，邓芝在东，咸著威绩。王平忠勇而严整。生长于戎旅，手不能书，所识不过十字，而口授作书，皆有意理，使人读史汉诸纪传，听之备知其大义，往往论说不失其指，遵履法度，言不戏谑。然性狭侵疑，为人自轻，以此为损焉。
常璩：果壮，警朗有思理。
时人云：前有王（平）、句（扶），后有张（翼）、廖（化）。
郝经：王平朴鲁，有大将之略。虎卧北境，键闭剑门。
陵寝墓地
故里
渠县和乐乡是三国大将王平故乡，和乐乡位于渠城西北部，距县城18公里，营渠公路和流江河平行贯通，水陆交通十分便利。2010年5月15日，中国人民政治协商会议四川省渠县委员会，将将“挖掘三国大将王平故里文化打造王平古镇发展乡村旅游”纳入全县重点项目建设，利用境内山清水秀的地域优势和丰富厚重的历史文化资源，通过招商引资，借力发展，王平故乡的面貌焕然一新，是渠县的重点乡村旅游资源。
墓址
王平墓位于南充市永安乡凤凰山李家坡。王平是蜀汉后期的重要军事将领，战功卓著，深得诸葛亮的器重。王平墓位于高坪区永安乡临江村凤凰山。为长方形土冢墓。原有一碑，上书“汉将军王平之墓”，1959年修公路时拆毁。王平墓是三国遗迹旅游线上的一个重要景点。1981年5月，被定为县级文物保护单位。
艺术形象
文学形象
小说《三国演义》里，王平初为曹操帐下一员战将，通晓汉中地理，在汉中之战时被任命为徐晃的副将，因受徐晃排挤而投降驻扎汉水的赵云，赵云将王平引荐给刘备，助刘备夺取了汉中。后随诸葛亮征伐南蛮，多立战功，北伐时被任命为牙门将，和马谡一起守街亭，街亭失守后马谡被斩，王平受到嘉奖。在之后的北伐战争中，多次受命执行任务，表现十分活跃。诸葛亮去世后，王平在蒋琬的推荐下，到永安防守吴国。
影视形象
1994年电视剧《三国演义》：崔岱饰演王平；
2017年电视剧《军师联盟》：郝荣光饰演王平。