宁王朱权的主要事迹如下：
就藩大宁
洪武二十四年（1391 年），朱权被封为宁王，两年后前往藩地大宁 。大宁地处喜峰口外，属古会州之地，东连辽左，西接宣府，是军事重镇，朱权带有甲兵八万，战车六千，所属朵颜三卫骑兵均骁勇善战，多次会合诸王出塞作战，以善于谋略著称.
靖难之役
建文元年（1399 年），燕王朱棣发动靖难之役，起初朝臣担心朱权与燕王会合，派人召朱权回京，朱权未到，被削三护卫。后来朱棣从刘家口抄小路直趋大宁，诈称穷蹙前来求救，朱权邀请朱棣入城，朱棣握住朱权的手大哭，求他代为起草奏章谢罪，朱权诚恳相待，全无防备之心，北平精锐部队则埋伏城外，官兵渐渐入城，暗中勾结三卫部长及诸守军，朱棣告辞离去时，朱权到郊外为其饯行，伏兵趁机而起，将朱权拥往前行，三卫骑兵及诸守军一呼云集，守将朱鉴抵挡不住，力战而死，王府妃妾世子均随入松亭关，回到北平，大宁成了一座空城，朱权进入燕军之后，时常为朱棣草拟檄文，朱棣曾对朱权许诺，事成之后，平分天下.
改封南昌
朱棣即帝位后，朱权请求改封南方，他想选苏州或钱塘等地，但朱棣未同意，最终改封南昌。朱棣亲自写诗送行，命朱权以布政司为宫邸，建筑规模毫无变更 。但之后有人告发朱权用巫术害人且诽谤别人，成祖命人秘密查访，虽未获证据停止追查，但朱权此后终日韬光养晦，建造书斋弹琴读书.
上书言事
明仁宗时，法禁稍有缓解，朱权上书说南昌并非他的封国，仁宗回信表示南昌是其封国。宣德三年（1428 年），朱权请求明宣宗将靠近南昌城的灌城乡土田赐给他，宣德四年（1429 年）又议论说宗室不应确定品级，引发宣宗不满，朱权上书谢罪.
文化贡献
著书立说：朱权一生著述颇丰，曾奉命编辑《通鉴博论》二卷，写成《家训》六篇，《宁国仪范》七十四章，《汉唐秘史》二卷，《史断》一卷，《文谱》八卷，《诗谱》一卷等，还撰有道教专著《天皇至道太清玉册》八卷，戏曲论著《太和正音谱》《务头集韵》《琼林雅韵》等，编有古代琴曲集《神奇秘谱》.
爱好音律：善古琴，编有古琴曲集《神奇秘谱》和北曲谱及评论专著《太和正音谱》，制作的 “中和” 琴，号 “飞瀑连珠”，是历史上有所记载的旷世宝琴，被称为明代第一琴.
喜好茶道：悉心茶道，将饮茶经验和体会写成《茶谱》，对中国茶文化颇具贡献.