鲁达和林冲的故事主要有以下几个：
相国寺结义
林冲蒙冤
林冲的上司太尉高俅的义子高衙内，几次三番欲霸占林冲的妻子，均未得逞，还因此一病不起。高俅等人于是设下毒计，假借要看林冲买的宝刀，将他骗入军机重地白虎堂，随后反诬他 “手持利刃，蓄意杀人”，林冲因此被判重刑，刺配沧州.
鲁智深野猪林救林冲
暗中保护：鲁智深得知林冲被发配沧州后，担心押送公人董超、薛霸途中加害林冲，便一路暗中跟随.
危机时刻现身：当行至野猪林时，董超、薛霸欲在此处杀害林冲，将林冲绑在树上，举起水火棍便要下手。说时迟那时快，鲁智深从松树背后跳出，用禅杖打飞水火棍，救下林冲.
威慑公人：鲁智深欲杀董超、薛霸二人，被林冲劝阻。鲁智深于是恶语相向，警告二人不得再有害林冲之心，并多次强调是看在林冲面子上才饶他们性命。之后鲁智深一路护送林冲到距离沧州只有十来里路程的地方，见沿途都有人家，无僻静之处，才放心让林冲独自前往。临走前，鲁智深还抡起禅杖打折了一棵松树，威慑董超、薛霸，让他们不敢再对林冲下手.