庞暖是赵国人，曾先后两次出仕赵国，一次是赵武灵王时期，另一次则是赵悼襄王时期。历史上没有关于庞暖的身世的记载，就连生卒年的记载也没有，所以我们只能根据一些历史片段来推测庞暖的家族背景。
庞暖氏庞，说明是庞氏家族之人。战国时期，庞氏家族一共只出现了三个比较有名的人物，他们分别是庞涓、庞葱以及庞暖。庞涓是战国初期的人物，是魏国的一员大将，曾经带领强悍的魏武卒征战天下，威震四方。在魏国，庞涓是一个极具时代代表性的人，他一生都为魏国效忠，他的人生的顶峰也是魏国最为强大的那几年，直到他兵败孙膑，魏国的霸主时代也到了尾声。身为武将，庞涓爱兵如子，智勇双全，是难得的文韬武略俱全之才。由于对魏王的过于忠心，为人又怀有恻隐之心，虽然取得了北拔邯郸，西围定阳的战绩，但是最终还是败给了孙膑。
庞葱和庞涓一样，都是魏国人，和庞涓不同的是，庞葱最出名的不是拥有辉煌的战功，而是一则“三人成虎”的故事。魏国和赵国约定，魏国要将自己的太子送去赵国邯郸做质子。庞葱是庞涓的侄子，在魏国也是一号人物，只不过没有庞涓出名，也没有庞涓的地位高。庞葱担心自己陪着太子离开魏国以后，魏国朝中会有人趁机出言中伤他。庞葱最担心的便是魏王相信了其他人诬陷他的话，所以在临行前问了魏王几个问题。庞葱说：“大王，如果现在有人告诉您墟集处有一只大老虎，您是否会相信呢？”魏王回答：“若是只有一个人这样说，寡人是不会相信的；若是有两个人都这样说，寡人倒是有些怀疑；若是一连三个人都这样说，那寡人就会相信是真的有老虎。”庞葱接着说：“大王，我即将离开魏国到赵国去，赵国邯郸距离魏国大梁如此遥远，远远大于大梁到墟集的距离，将来一定会出现不止一两个出言诽谤我对大王不忠的小人，希望大王您能分辨忠奸。”做完了在魏国的最后一件事，庞葱便赶往赵国邯郸去了。魏王虽然答应了庞葱，但是最终他还是相信了小人谗言，冤枉了庞葱。魏国太子做质子的日子一到，就赶回了魏国，可魏王却再也不相信庞葱了。
庞暖和庞涓、庞葱之间是否有血缘关系呢？从他们都属于庞氏来说，祖先倒可能是同一个，但是离得近的血缘关系又是如何的呢？庞氏一族曾经在庞涓的时代成为魏国的显赫氏族，可庞涓死后，魏国又失去霸主地位，庞氏一族在魏国的地位和影响力大不如前，是一个失了势的破落家族。庞葱被魏王派去赵国陪伴魏国太子，庞葱知道庞氏一族今非昔比，魏王对庞氏的信任度大减，所以才提出了这个“三人成虎”的故事。魏王后来相信了小人的谗言，远离了庞葱，庞葱仕途不顺，便离开了魏国。或者我们也可以推测，他其实并没有回到魏国，而是留在了赵国谋事。毕竟庞葱跟着魏国太子在赵国待了多年时间，对赵国的了解也比其他国家更多，人际关系方面肯定也小有基础，赵国对于失宠的庞葱来说，的确是一个不错的去处。如果庞葱真的留在了赵国，那么庞暖的家族背景我们就可以做一个更加大胆的猜测，那就是庞暖是庞葱的后人。
庞暖是战国时期的赵国人，曾在赵武灵王时期，便得到了赵武灵王的器重，他还和楼缓、富丁、乐毅、剧辛等人一同出仕过。沙丘之变后，庞暖因遭受排挤，离开了赵国朝廷，去了哪里无人可知。直到赵悼襄王时期，有人想起了这位老臣，于是庞暖又得到了重用。