张永德是后周名将，同时也是北宋初年的将领，是后周太祖郭威的女婿，娶郭威第四女寿安公主为妻。
张永德虽然在后周和北宋之时，都位居高位，深受皇帝重用。但实际上，他却不是权贵之家的后代。他出生在并州阳曲的一个富庶之家，被他的祖母抚养长大。张永德能有日后的成就，除了他本人英勇善战，跟随后周太祖南征北战，建立许多功勋之外，还在于他的父亲。拿到今天来说，张永德就是一个有实力有后台的人。
原来张永德的父亲张颖，在后周太祖还没有出头，只是一个小小的侍卫时，就建立了深厚的革命友情。因为两家交好，所以郭威便把自己的女儿许配给了张永德，两家结为亲戚。后来郭威慢慢的升迁，需要提拔一些人，培养出自己的势力的时候，像张永德这样亲近而有才的人就成了最好的选择。所以郭威的官越做越高，张永德也不断跟着郭威攀升。
郭威成为后汉枢密使的时候，张永德受郭威举荐，成为后汉供奉官押班。后汉隐帝因为忌惮郭威手中兵权，于是趁郭威带兵出征的时候，将郭威一家全给杀了。张永德因为机智，所以逃过一劫。等到后来郭威直接率兵推翻后汉，杀死后汉隐帝，自立为帝，建立后周之后，张永德自然更受重用。
张永德的妻子被封为晋国公主，他本人被郭威日吧为左卫将军、内殿直小底四班都知、加驸马都尉、领和州刺史。过了仅仅一年，张永德又在广顺二年升为殿前都指挥使、泗州防御使。坐到这个位置时，张永德不过二十四岁。青年俊杰，既有时运，也有其本人能力出众的原因。
后周太祖郭威去世之后，将皇位传给了没有血缘关系的后周世宗柴荣。郭威选择的这个继承人，将后周带上了一个新的高度，使得后世之人对他当时的决断表示万般钦佩。张永德作为后周太祖郭威的亲属，并没有被柴荣忌惮，反而一如往昔加以重用。
柴荣继位没有多久，北汉世祖刘崇便想趁着他皇位不稳之时，给予后周重击。于是刘崇联合北方契丹骑兵一起入侵后周，后周世宗柴荣率兵亲征，张永德随军出战。
两军在高平爆发大战，这就是后世著名的高平之战。战斗刚开始，后周处于劣势，不仅战败，并且己方两员大将都带着自己的军队一同投降了北汉。反击抗战的形势更为严重，在危急之时，张永德和宋太祖赵匡胤各率两队军队出战。因为作战勇猛，张永德一部很快就给予北汉和契丹联军以重创，扭转了占据，挽回了后周的劣势。后来更是与赵匡胤一起，战胜后汉和契丹联军，获取了高平之战的胜利。
后来后周军队围困太原两个月都未曾攻下太原，于是只能班师回朝。事后论功行赏，张永德以战功升武信军节度使，还师后又被迁为义成军节度使。
显德二年，后周继续自己的征服周边各国的战争，这一次下令攻打南唐。此前张永德的父亲张颖被曹澄杀死，曹澄逃亡南唐。张永德为父报仇，于是主动请缨，请求参加征服南唐的战役。
南唐水军优势极大，后周的陆军一时之间受到很大的冲击。在胜利的天平逐渐倒向南唐的时候，张永德趁着南唐悄悄推却的时机，给予南唐军队迎头痛击。为了彻底解决南唐的战争优势，派熟悉水性的人，偷偷潜渡，解决了南唐的船队。后周军队因此顺利征服南唐，张永德也被提拔为殿前都点检。等到攻克寿州之后，被授予检校太尉、镇宁军节度的官职。
宋太祖赵匡胤继位，建立宋朝，取代周国之后，张永德被加官侍中，入朝后又授予武胜军节度。当时后周已经被宋朝取代，但是赵匡胤却仍然以驸马的旧称唤他。甚至有些时候，在面临与北边国家和后周旧臣之间的问题的时候，也会向他请教。
太平兴国二年，宋太宗赵光义继位，张永德官拜左卫上将军。六年的时候，进封为邓国公。一直等到宋真宗时期，张永德仍然受到重用。宋真宗亲征，甚至还召问过张永德的看法。
咸平三年，张永德授为检校太师、彰德军节度、知天雄军。因为年迈体弱，因此回到家乡，不久之后去世，享年七十三岁。