杨再兴是个可怜的孩子，自幼家贫，小小就跟着父亲外出打渔以此为生。日子本就过得紧巴巴的，家中的顶梁柱父亲却突然去世了。杨再兴变成了一个没爹的孩子，只得同母亲回到外婆家。
外婆家多了两口人，日子越来越难过，好在杨再兴自幼习武，使得一手好弓，他就加入了当时曹成所率领的游寇来混口饭吃。
要说曹成也是个奇人，尽管是个铁匠，但常常挂在嘴边的不是铁怎样才打得好，而是“天下为己任者，舍我其谁？”金兵来犯时，便去投军，杀起金兵来毫不手软，以一当百，屡屡建功。到金兵败退，也不要封赏，还是回家去当他的铁匠了。
游寇这群人，不受官府管理，老干些危害百姓，伤天害理的事情，朝廷忍无可忍，便派岳飞去剿匪。
曹成：打就打，老子也不是吃素的，你来就让你瞧瞧爷的厉害！曹成就先在莫邪关拉了一道防线，岳飞就派出自己的得力干将张宪应对，不负岳飞的期望，拿下了莫邪关。
莫邪关失手之后，岳飞手下的第五将韩顺夫就想着这就是一群乌合之众，这样就败了，真是杀鸡用了牛刀。既然都赢了，就喝喝大酒开心一下吧。
说完就把盔甲都脱了，坐在地上喝起酒来。正喝的开心，就见一路兵马突然间窜了出来，领头的就是杨再兴。杨再兴大刀一挥，就砍掉了韩顺夫的一条手臂，韩顺夫伤重而死。
岳飞没想到韩顺夫竟然死了，这群流寇不容小觑，既然小将不敌，就派高一级的将领打他们，让粮军统制王经、前军统制张宪去攻打杨再兴。在交战的过程中，杨再兴又把岳飞的弟弟岳翻给杀了。
这下把张宪等人吓坏了，没看护好上司的弟弟这么办？在线等，急求！答曰：把杀岳翻之人抓起来，杀了，报了这仇才行，不然你就死定了。
怀着必须要抓住杨再兴这样的念头，张宪越战越猛，杨再兴不敌，转头逃跑还是被张宪给追上了，杨再兴走投无路了，即使跳入深涧还是被擒。
眼看着大刀就要落下，杨再兴忽然大喊道：“我要去见岳飞，就这么死了我不服，我不甘心！”
张宪：把他绑去上司面前去承受上司的怒火，是不是上司就会忘记我的过错呢？这是一个好主意，值得一试。
岳飞见到杨再兴起初也满是愤怒，他竟然杀了我的将领，还敢杀了我的弟弟，我一定要好好处置他。转念一想，这也是说明杨再兴是个将才，将才难得，面对虎视眈眈的金国，这些私人恩怨还是放下吧，毕竟国家大事更为重要。
岳飞权衡中之下还是把杨再兴放了，还让杨再兴做了自己的一名小将，报效国家。在此后岳飞奉朝廷之命到处消灭割据势力的时候，杨再兴必然是冲在最前面的那个，勇猛无比。
绍兴十年，完颜宗弼不守信用，撕毁了休战合约，集兵攻打宋朝。岳飞领命抗敌，派出杨再兴等人与金兵作战，大败二十万金兵，完颜宗弼夹着尾巴灰溜溜逃走了。
完颜宗弼败得这么惨，誓要找回面子来，联合其他势力，再次集兵十二万进逼郾城。岳飞又派杨再兴等人前去支援。杨再兴这个暴脾气，闲着擒贼先擒王，竟单枪匹马地冲到了金军之中想要活捉完颜宗弼，但没有找到人，杀了数百金兵才返回。
后来杨再兴同金兵偶然在小商桥相遇，杨再兴只有三百人，面对的却是数十倍的敌人，依然毫不畏惧，奋勇作战，同三百个弟兄斩杀金兵二千余人，其中还有金兵的不少将领。最终寡不敌众，中箭无数而亡。
杨再兴不愧是铮铮铁骨，英雄好男儿，死在战场上，也是他命定的归宿。